Robot współpracujący TM5-700 marki Techman Robot to jedno z najbardziej rozpoznawalnych rozwiązań w obszarze automatyki, szczególnie w przemyśle elektronicznym. Łączy funkcje robota przemysłowego z wbudowanym systemem wizyjnym, co pozwala mu wykonywać zaawansowane zadania montażu, inspekcji i obsługi maszyn z dużą precyzją i elastycznością. Dzięki kompaktowym wymiarom, łatwemu programowaniu i możliwości bezpiecznej współpracy z człowiekiem TM5-700 znajduje zastosowanie zarówno w dużych fabrykach, jak i w średnich oraz małych przedsiębiorstwach, które dopiero rozpoczynają cyfrową transformację procesów produkcyjnych.
Charakterystyka i dane techniczne robota TM5-700
TM5-700 to robot współpracujący (cobot) o sześciu stopniach swobody, zaprojektowany przede wszystkim z myślą o zadaniach wymagających precyzji, ale niewymagających bardzo dużego udźwigu. Stanowi on najpopularniejszy model serii TM5, która dedykowana jest głównie branżom o wysokim stopniu automatyzacji procesów montażowych i kontrolnych, takim jak przemysł elektroniczny, elektrotechnika, produkcja części precyzyjnych czy sektor dóbr konsumenckich.
Podstawowe parametry techniczne TM5-700 kształtują jego funkcjonalność i określają, do jakich zadań jest szczególnie przydatny. Zasięg ramienia wynosi ok. 700 mm, co pozwala na obsługę stanowisk roboczych o średniej wielkości, typowych dla linii montażu elektroniki, stanowisk testowych lub gniazd produkcyjnych. Maksymalny udźwig robota wynosi ok. 6 kg (w zależności od wersji i konfiguracji), co umożliwia manipulację niewielkimi podzespołami, płytkami drukowanymi, narzędziami montażowymi oraz większością komponentów wykorzystywanych w montażu podzespołów elektronicznych, małych modułów mechanicznych i lekkich elementów maszyn.
Robot wyposażony jest w zintegrowany system wizyjny 2D oparty na kamerze umieszczonej w przegubie. System ten współpracuje z odpowiednim oprogramowaniem sterującym, dzięki czemu TM5-700 rozpoznaje kształty, pozycję i orientację detali. Tego typu wbudowana wizyjna funkcjonalność znacząco upraszcza integrację, ponieważ nie ma potrzeby stosowania zewnętrznych kamer, kontrolerów wizyjnych czy dodatkowych interfejsów komunikacyjnych. Kamera może służyć zarówno do pozycjonowania elementów przed montażem, jak i do przeprowadzania kontroli jakości, rozpoznawania kodów 1D/2D, czy też weryfikacji poprawności nadruków i oznaczeń.
Ważnym parametrem w kontekście zastosowań w przemyśle elektronicznym jest powtarzalność pozycjonowania, która w przypadku TM5-700 wynosi zwykle około ±0,05 mm. Taka dokładność jest w zupełności wystarczająca do większości operacji manipulacyjnych, montażowych i inspekcyjnych na liniach produkcyjnych LED, urządzeń mobilnych, modułów sterujących czy aparatury medycznej. Prędkość poszczególnych osi i maksymalna prędkość liniowa efektora są dobrane tak, aby zachować kompromis między wydajnością a bezpieczeństwem w pracy obok człowieka.
TM5-700 pracuje z wykorzystaniem kontrolera, który z reguły jest integrowany w szafie sterowniczej lub montowany w pobliżu robota. Programowanie odbywa się za pomocą intuicyjnego interfejsu typu drag-and-drop, często na panelu dotykowym. Ułatwia to tworzenie ścieżek ruchu, logiki procesu oraz konfigurację narzędzi. Robot obsługuje popularne interfejsy komunikacyjne stosowane w automatyce przemysłowej, takie jak Ethernet/IP, Modbus TCP, Profinet (w zależności od konfiguracji), co pozwala na łatwe podłączenie do istniejących sterowników PLC, systemów MES oraz urządzeń peryferyjnych.
Współpraca z człowiekiem jest możliwa dzięki funkcjom bezpieczeństwa: monitorowaniu prędkości, momentów, ograniczaniu siły w przypadku kolizji oraz zastosowaniu trybów bezpiecznej pracy. TM5-700 jest typowym przedstawicielem klasy cobotów, które zamiast pełnego odgrodzenia od operatorów mogą pracować w jednym obszarze roboczym, przy zachowaniu odpowiednich ocen ryzyka i wdrożeniu środków ochronnych zgodnie z normami ISO z zakresu bezpieczeństwa robotów współpracujących.
Zastosowania TM5-700 w przemyśle elektronicznym i innych branżach
TM5-700 zdobył szczególną popularność w przemyśle elektronicznym, który wymaga niezwykle precyzyjnych, powtarzalnych i jednocześnie elastycznych procesów. Linia produkcyjna w tego typu zakładzie często musi zostać przeprogramowana lub przezbrojona w krótkim czasie ze względu na częste zmiany modeli urządzeń, krótkie serie produkcyjne czy dużą różnorodność wariantów. Robot współpracujący z wbudowaną kamerą idealnie wpisuje się w te potrzeby.
Najczęstsze zastosowania TM5-700 w przemyśle elektronicznym obejmują:
- Precyzyjne montażowe operacje na płytkach PCB, takie jak umieszczanie komponentów, wkręcanie niewielkich śrub, nakładanie elementów mechanicznych czy manipulacja złączami.
- Obsługę maszyn SMT, testerów ICT oraz urządzeń do programowania układów scalonych, czyli tzw. machine tending – robot ładuje i rozładowuje tacki, kasety lub płyty, a także przenosi je między kolejnymi etapami procesu.
- Kontrolę jakości z wykorzystaniem wbudowanego systemu wizyjnego, np. inspekcję poprawności montażu, wykrywanie brakujących elementów, weryfikację polaryzacji komponentów czy odczyt kodów kreskowych i QR na gotowych modułach.
- Pakowanie i etykietowanie gotowych urządzeń lub modułów elektronicznych, układanie ich w opakowaniach zbiorczych i przygotowywanie do wysyłki.
Dzięki zdolności do pracy z delikatnymi elementami i możliwości precyzyjnego sterowania siłą, TM5-700 doskonale sprawdza się w montażu wyświetlaczy, obudów, modułów czujnikowych oraz innych wrażliwych detali, które nie tolerują nadmiernych nacisków i uderzeń. Robot może współpracować z zaawansowanymi chwytakami pneumatycznymi, elektrycznymi, chwytakami podciśnieniowymi czy narzędziami specjalistycznymi, np. wkrętarkami elektrycznymi.
Poza przemysłem elektronicznym TM5-700 znajduje zastosowanie w wielu innych branżach. W sektorze motoryzacyjnym może brać udział w montażu podzespołów elektrycznych stosowanych w pojazdach, takich jak moduły sterujące, zestawy wskaźników, czujniki czy elementy systemów infotainment. Tam, gdzie konieczna jest wysoka precyzja, ale komponenty są stosunkowo lekkie, TM5-700 może z powodzeniem pełnić rolę wszechstronnego pomocnika na linii montażowej.
W przemyśle dóbr konsumpcyjnych robot bywa wykorzystywany do montażu drobnych mechanizmów, np. w sprzęcie AGD małego gabarytu, urządzeniach biurowych, narzędziach ręcznych, zabawkach elektronicznych czy sprzęcie audio. W takich zastosowaniach istotne jest nie tylko tempo pracy, ale też elastyczność, ponieważ producenci często wprowadzają niestandardowe serie produktów lub dodatki sezonowe.
W branży medycznej i farmaceutycznej TM5-700 może uczestniczyć w montażu urządzeń diagnostycznych, obsłudze maszyn laboratoryjnych czy wykonywaniu powtarzalnych zadań w sterylnym środowisku. Roboty współpracujące z reguły łatwiej jest przystosować do pracy w pomieszczeniach czystych, a zintegrowany system wizyjny ułatwia weryfikację kompletności zestawów, poprawności etykiet i numerów serii.
W logistyce i magazynowaniu TM5-700 uczestniczy w czynnościach takich jak kompletacja zamówień, sortowanie przesyłek, obsługa stanowisk pakowania lub przygotowanie produktów do paletyzacji. Chociaż jego zasięg i udźwig nie są typowe dla zadań ciężkiej paletyzacji, to w sferze mikrologistyki – np. w zakładach produkujących elektronikę – sprawdza się doskonale w sortowaniu niewielkich pudełek czy tackowych opakowań elementów.
Coraz częściej TM5-700 wykorzystywany jest również w środowiskach edukacyjnych, centrach badawczo-rozwojowych oraz laboratoriach prototypowania. Pozwala to studentom, inżynierom i technikom zdobywać praktyczne doświadczenie w programowaniu i obsłudze robotów współpracujących, rozwijać algorytmy sterowania oraz testować nowe, innowacyjne aplikacje bazujące na integracji systemów wizyjnych i automatyki.
Producent, ekosystem Techman Robot i znaczenie gospodarcze TM5-700
TM5-700 jest produktem firmy Techman Robot, wywodzącej się z Tajwanu, jednego z globalnych centrów przemysłu elektronicznego i technologii półprzewodnikowych. Techman Robot jest częścią większej grupy przemysłowej, co przekłada się na dostęp do rozbudowanego zaplecza inżynieryjnego, doświadczenia w automatyzacji linii produkcyjnych oraz szerokiej sieci partnerów integratorskich na całym świecie. Marka stała się jednym z istotnych graczy na rynku robotów współpracujących, konkurując z takimi dostawcami jak producenci europejscy, japońscy czy amerykańscy.
Ważnym elementem strategii Techman Robot jest budowa kompletnego ekosystemu obejmującego nie tylko sam robot, ale też oprogramowanie, akcesoria, gotowe aplikacje i moduły integracyjne. TM5-700 wpisuje się w tę koncepcję jako model o uniwersalnym przeznaczeniu, który może być szybko wdrażany przez integratorów, dystrybutorów i końcowych użytkowników. Producent udostępnia narzędzia programistyczne, biblioteki do integracji z systemami nadrzędnymi, a także prekonfigurowane pakiety do typowych zadań, jak paletyzacja, obsługa maszyn czy kontrola jakości.
Znaczenie gospodarcze TM5-700 wynika z faktu, że umożliwia on automatyzację procesów nawet w firmach, które do tej pory nie posiadały rozbudowanego parku robotycznego. Dzięki stosunkowo prostej konfiguracji, przyjaznemu interfejsowi i możliwości bezpiecznej współpracy z operatorem wejście w świat robotyki staje się dostępne również dla małych i średnich przedsiębiorstw. Pozwala to zwiększać konkurencyjność zakładów, zmniejszać koszty pracy, poprawiać jakość i powtarzalność produkcji oraz skracać czas realizacji zamówień.
W branży elektronicznej, gdzie marże są często niskie, a konkurencja globalna, automatyzacja z wykorzystaniem robotów współpracujących takich jak TM5-700 jest jednym z kluczowych narzędzi obniżania kosztów produkcji i podnoszenia wydajności. Robot tego typu może wykonać powtarzalne zadania przez całą dobę, zmniejszając liczbę błędów wynikających z ludzkiego zmęczenia, monotonii pracy czy rotacji personelu. Dla przedsiębiorstw skoncentrowanych na wytwarzaniu nowoczesnych podzespołów elektronicznych oznacza to możliwość utrzymania lub zwiększenia produkcji bez proporcjonalnego wzrostu zatrudnienia.
Znaczny wpływ TM5-700 na gospodarkę ujawnia się również na poziomie struktury zatrudnienia. Wprowadzenie robotów współpracujących skłania organizacje do przesuwania pracowników z zadań typowo manualnych, monotonicznych i obciążających fizycznie na pozycje wymagające większych kompetencji technicznych: nadzoru nad linią, programowania, konserwacji i doskonalenia procesów. W efekcie rośnie zapotrzebowanie na specjalistów z obszaru mechatroniki, automatyki, utrzymania ruchu czy programowania robotów, co wpływa na kształtowanie rynku pracy i systemów edukacji.
Robot TM5-700 przyczynia się także do wzrostu jakości i spójności wyrobów w branżach, które wymagają spełnienia ostrych norm i standardów, np. w elektronice medycznej, lotniczej czy motoryzacyjnej. Zintegrowany system wizyjny umożliwia wdrożenie statystycznej kontroli procesów, zbieranie danych o jakości w czasie rzeczywistym i szybkie reagowanie na wszelkie odchylenia. Dzięki temu firmy mogą lepiej spełniać wymagania klientów oraz norm międzynarodowych, co sprzyja ekspansji eksportowej.
TM5-700 jest również istotnym elementem koncepcji Przemysłu 4.0 i cyfryzacji produkcji. Integracja robota z systemami informatycznymi przedsiębiorstwa (MES, ERP, systemy śledzenia produkcji) pozwala na przejrzyste gromadzenie danych o wydajności, przestojach, liczbie wykonanych cykli, wskaźnikach jakościowych i efektywności utrzymania ruchu. W oparciu o te informacje możliwe jest podejmowanie decyzji biznesowych w czasie zbliżonym do rzeczywistego, lepsze planowanie zasobów oraz przewidywanie potrzeb serwisowych poprzez analitykę predykcyjną.
Warto zwrócić uwagę na aspekt zrównoważonego rozwoju. Robot współpracujący o niewielkim poborze mocy oraz możliwościach dostosowania prędkości i momentów do realnych potrzeb procesu może przyczyniać się do zmniejszenia zużycia energii i ograniczenia odpadów produkcyjnych. Precyzja montażu i powtarzalność operacji obniżają odsetek braków oraz eliminują konieczność poprawek, co przekłada się zarówno na oszczędności finansowe, jak i na mniejsze zużycie surowców. W kontekście globalnych trendów ESG takie atuty stają się ważnym argumentem przy wyborze technologii automatyzacji.
Ciekawym aspektem jest także współpraca Techman Robot z innymi dużymi producentami rozwiązań automatyki i robotyki. Na wielu rynkach TM5-700 dostępny jest w ramach partnerstw dystrybucyjnych z firmami, które integrują go z własnymi systemami sterowania, manipulatorami, podajnikami czy liniami transportowymi. Tworzy to rozbudowany łańcuch wartości, w którym robot jest jednym z kluczowych elementów, ale jego pełna funkcjonalność ujawnia się dopiero w zestawieniu z całym systemem produkcyjnym.
Nie bez znaczenia pozostaje także rola TM5-700 jako platformy do innowacji. Firmy technologiczne, startupy oraz działy badawczo-rozwojowe wykorzystują go jako bazę do tworzenia nowych aplikacji, np. połączeń z systemami sztucznej inteligencji, rozpoznawania obrazu 3D, zaawansowanych algorytmów śledzenia trajektorii czy adaptacyjnych chwytaków. Rozszerza to możliwości robota poza klasyczną automatykę przemysłową, prowadząc do rozwiązań hybrydowych, w których cobot staje się inteligentnym asystentem w środowisku produkcyjnym.
W perspektywie długoterminowej TM5-700 i podobne mu roboty współpracujące wyznaczają kierunek, w jakim będzie zmierzać automatyzacja – od masowej produkcji opartej wyłącznie na tradycyjnych robotach przemysłowych do elastycznych, modułowych i łatwo rekonfigurowalnych systemów, w których człowiek i robot pracują ramię w ramię. To właśnie w takich środowiskach elastyczy, kompaktowy i wyposażony w zintegrowaną kamerę TM5-700 pokazuje pełnię swoich możliwości, stając się narzędziem, które wspiera przedsiębiorstwa w adaptacji do stale zmieniających się wymagań rynku, skracaniu cykli życia produktów i przyspieszaniu wprowadzania innowacji.
