Robot współpracujący TM18 firmy Techman Robot stał się jednym z najbardziej rozpoznawalnych cobotów w sektorze logistycznym i produkcyjnym. Łączy relatywnie duży udźwig z wysoką precyzją oraz prostą integracją z istniejącymi liniami technologicznymi. Dzięki wbudowanemu systemowi wizyjnemu, rozbudowanym możliwościom komunikacji z urządzeniami peryferyjnymi oraz intuicyjnemu programowaniu, TM18 znajduje zastosowanie zarówno w magazynach e‑commerce, jak i w zautomatyzowanych halach produkcyjnych branży automotive, elektronicznej czy spożywczej. Wykorzystanie tego typu robotów stanowi ważny krok na drodze do inteligentnych fabryk i magazynów, w których automatyzacja procesów przeładunkowych i montażowych przekłada się na wzrost wydajności, powtarzalności oraz bezpieczeństwa pracy ludzi.

Charakterystyka i dane techniczne robota TM18

TM18 należy do rodziny kobotów Techman Robot, skonstruowanych z myślą o bliskiej współpracy z człowiekiem. Oznacza to, że w wielu zastosowaniach nie wymaga on pełnego odgrodzenia od operatora tradycyjnymi barierami czy klatkami bezpieczeństwa, a jednocześnie zapewnia wysoki udźwig, pozwalający automatyzować typowo manualne i obciążające fizycznie procesy. Kluczowe cechy konstrukcji TM18 wynikają z równowagi między zasięgiem, udźwigiem oraz sztywnością ramienia, a także z bogatego zestawu funkcji bezpieczeństwa i narzędzi programistycznych.

Standardowa konfiguracja TM18 obejmuje ramię współpracujące z sześcioma osiami oraz zintegrowaną głowicą wizyjną montowaną w przegubie końcowym. Zastosowanie przegubowej kinematyki umożliwia obsługę przestrzennych trajektorii ruchu – ramie może omijać przeszkody, sięgać do wnętrza maszyn, linii pakujących czy regałów magazynowych. Konstrukcja mechaniczna została zoptymalizowana pod kątem pracy ciągłej, w cyklu wielozmianowym, przy zachowaniu powtarzalności rzędu dziesiątych części milimetra.

Do najważniejszych parametrów technicznych robota TM18 należą:

• Udźwig nominalny: około 18 kg, co pozwala na przenoszenie cięższych detali, kartonów, komponentów czy narzędzi procesowych.
• Zasięg roboczy ramienia: w przybliżeniu 900–1000 mm (w zależności od dokładnej wersji), umożliwiający obsługę maszyn, paletyzację oraz manipulację na paletach i przenośnikach.
• Powtarzalność pozycjonowania: rzędu ±0,1 mm, co jest wystarczające do większości zadań montażowych i manipulacyjnych w przemyśle.
• Liczba osi: 6, zapewniająca dużą swobodę orientacji narzędzia, chwytaka lub głowicy.
• Prędkości poszczególnych osi: skonfigurowane tak, aby łączyć efektywność pracy z wymaganiami bezpieczeństwa w trybie współpracy z człowiekiem.
• Zasilanie: typowo 230 V AC z możliwością integracji z szafami sterowniczymi i systemami zasilania zakładowego.

Robot wyposażony jest w system czujników momentu oraz monitowania prądów silników, pozwalających na ograniczanie sił w przypadku kontaktu z człowiekiem czy przeszkodą. Funkcje bezpieczeństwa obejmują m.in. możliwość konfiguracji ograniczeń prędkości, obszarów roboczych, granic momentu i siły, a także trybów pracy w otoczeniu operatorów. Dzięki temu TM18 może pracować w bezpośredniej bliskości ludzi, podając detale, podtrzymując elementy podczas montażu lub przejmując ciężkie operacje, do których dotąd konieczne było użycie ręcznej siły pracowników.

Jedną z kluczowych cech TM18 jest też jego wbudowany system wizyjny. Kamera oraz oprogramowanie vision są integralną częścią kontrolera, a nie dodatkowym modułem wymagającym skomplikowanej integracji. Pozwala to stosunkowo łatwo konfigurować zadania oparte na rozpoznawaniu kształtu, pozycjonowaniu elementów w przestrzeni, odczycie kodów 1D/2D czy inspekcji obecności detali. Kamera jest ściśle zintegrowana z układem kinematycznym robota, co upraszcza kalibrację i zwiększa dokładność pozycjonowania na podstawie analizy obrazu.

Od strony inżynierskiej istotna jest również warstwa komunikacyjna. TM18 typowo wyposażony jest w interfejsy komunikacyjne takie jak Ethernet, protokoły przemysłowe (np. Modbus TCP, opcjonalne fieldbusy), złącza I/O cyfrowe i analogowe, a także możliwość integracji z czytnikami, skanerami, przenośnikami czy systemami automatycznych drzwi i bramek. Modularny charakter interfejsów sprawia, że robot może współpracować z wieloma typami chwytaków – pneumatycznych, elektrycznych, magnetycznych, próżniowych – a także z narzędziami specjalnymi, np. głowicami do klejenia, dozowania czy wkręcania.

Konstruktorzy Techman Robot położyli nacisk na ergonomiczną budowę panelu operatora oraz intuicyjne środowisko programowania. Interfejs użytkownika oparty jest na czytelnym graficznym menu z możliwością programowania poprzez przeciąganie bloków funkcyjnych. W wielu prostych zastosowaniach możliwe jest nauczenie robota poprzez „przeciągnięcie” ramienia w docelowe pozycje – operator, chwytając ramię, prowadzi je do odpowiednich punktów, a robot zapamiętuje poszczególne stany, tworząc sekwencję ruchów. Zmniejsza to barierę wejścia dla firm, które dotąd nie korzystały z automatyzacji.

Dopełnieniem są funkcje zdalnego nadzoru i diagnostyki. Kontroler TM18 może być zintegrowany z systemami monitoringu produkcji (MES, SCADA), umożliwiając analizę wydajności, liczby cykli, czasów przestojów, a także szybkie reagowanie na alarmy i błędy. Ta warstwa cyfrowa jest jednym z kluczowych elementów wpisujących TM18 w koncepcję Przemysłu 4.0 oraz logistyki 4.0, gdzie fizyczne operacje są ściśle powiązane z danymi produkcyjnymi i magazynowymi.

Zastosowania TM18 w przemyśle logistycznym i innych branżach

Rodzina robotów Techman Robot, a w szczególności model TM18, została zaprojektowana z myślą o szerokim spektrum zastosowań przemysłowych. Chociaż często kojarzy się go głównie z branżą logistyczną, zakres jego wykorzystania wykracza daleko poza typowe magazyny dystrybucyjne. Możliwość pracy w bezpośrednim otoczeniu człowieka, wysoki udźwig i rozwinięte funkcje wizyjne sprawiają, że TM18 jest rozwiązaniem uniwersalnym, które można znaleźć w fabrykach, centrach sortujących, zakładach montażowych oraz w punktach kompletacji zamówień.

W logistyce TM18 pełni najczęściej rolę zautomatyzowanego manipulatora wychwytującego produkty z linii transportowych, sortującego je według rodzaju lub docelowej trasy wysyłki oraz odkładającego na palety bądź w pojemnikach. Dzięki wbudowanej kamerze robot potrafi rozpoznawać pozycję opakowań, kartonów czy worków, nawet jeśli nie są one zawsze ustawione w tym samym miejscu. To szczególnie ważne przy zróżnicowanych asortymentach, typowych dla sklepów internetowych, firm kurierskich oraz centrów dystrybucyjnych dużych sieci handlowych.

W typowych zastosowaniach logistycznych TM18 realizuje:

• Paletyzację i depaletyzację kartonów, worków oraz pojemników z towarem.
• Obsługę przenośników rolkowych oraz taśmowych – przenoszenie produktów z taśmy do pojemnika lub z pojemnika na kolejną taśmę.
• Sortowanie przesyłek według kodów kreskowych lub etykiet identyfikacyjnych – integracja z systemem skanowania pozwala na automatyczne kierowanie paczek do właściwych stref wysyłki.
• Wspomaganie procesów kompletacji zamówień – robot może pobierać jednostki opakowaniowe z określonych lokacji i odkładać je w pojemnikach przeznaczonych dla konkretnych klientów.
• Obsługę maszyn pakujących – np. wkładanie produktów do kartonów zbiorczych, układanie przekładek, zamykanie klap opakowań.

Automatyzacja tych czynności odciąża pracowników fizycznych, ograniczając im konieczność wykonywania monotonnych i ciężkich zadań. Znacząco zmniejsza to ryzyko przeciążeń kręgosłupa, urazów związanych z podnoszeniem ciężarów czy powtarzalnymi ruchami. Jednocześnie robot nie jest narzędziem „izolowanym” – może funkcjonować jako stanowisko współpracujące, w którym pracownik wykonuje czynności wymagające zręczności i oceny wizualnej, a TM18 przejmuje działania powtarzalne i wymagające większej siły.

Poza logistyką TM18 jest szeroko wykorzystywany w branży automotive, zarówno w montażu komponentów, jak i w obsłudze maszyn CNC czy pras. W strefach załadunku i rozładunku detali robot podaje części do obróbki, odbiera je po cyklu pracy maszyny, układa w stojakach, tackach bądź na paletach. Zastosowanie kobota zamiast tradycyjnego robota przemysłowego bywa korzystne tam, gdzie istotna jest współpraca z operatorami oraz konieczność częstych przezbrojeń i zmian asortymentu produkcji. Elastyczność programowania pozwala szybko dostosować sekwencje ruchu do nowych referencji detali.

W przemyśle elektronicznym i elektrotechnicznym TM18 może wspierać montaż podzespołów, obsługę linii testujących, aplikację komponentów na płytki drukowane, a także pakowanie wyrobów gotowych. Zintegrowana kamera bywa wykorzystywana do kontroli poprawności montażu – robot, manipując elementem, wykonuje jednocześnie serię zdjęć pozwalających wykryć brak śrub, złą orientację złączy czy inne defekty produkcyjne. Dzięki temu jedna instalacja łączy funkcje manipulacyjne i inspekcyjne, co upraszcza układ linii i zmniejsza liczbę osobnych stanowisk kontrolnych.

W sektorze spożywczym TM18 jest używany głównie w strefach pakowania i paletyzacji opakowań zbiorczych, a także do obsługi prostych procesów technologicznych, jak dozowanie składników do pojemników czy przenoszenie produktów między maszynami. Możliwość zastosowania chwytaków przystosowanych do pracy w strefach o podwyższonych wymaganiach higienicznych sprawia, że robot może występować w łańcuchu produkcyjnym obok ludzi odpowiedzialnych za kontrolę jakości czy manualne układanie delikatnych wyrobów. Dzięki elastyczności programowania łatwo dostosować go do sezonowych zmian asortymentu – typowych np. w zakładach produkujących wyroby cukiernicze lub napoje.

Inne gałęzie przemysłu, w których TM18 znajduje zastosowanie, obejmują:

• Przemysł chemiczny – np. przenoszenie kanistrów z substancjami, obsługę stacji nalewania i zakręcania.
• Przemysł kosmetyczny – pakowanie zestawów kosmetyków, etykietowanie i układanie na paletach.
• Produkcję metalową – obsługę pras krawędziowych, wykrawarek, zgrzewarek i spawarek, przenoszenie elementów blaszanych.
• Przemysł tworzyw sztucznych – odbiór wyprasek z wtryskarek, odkładanie do form magazynowych, usuwanie nadlewek przy użyciu narzędzi skrawających.
• Centra R&D oraz uczelnie techniczne – jako narzędzie badawcze oraz demonstrator nowoczesnych technologii automatyzacji.

W każdej z tych branż szczególnie istotna jest kompaktowa konstrukcja robota. TM18 można montować na podłodze, ścianie, suficie, a nawet na mobilnych wózkach, tworząc stanowiska możliwe do szybkiego przemieszczenia między liniami produkcyjnymi. W logistyce taki mobilny zestaw – cobot na wózku z zasilaniem i modułem chwytającym – pozwala sezonowo wzmacniać wybrane odcinki procesu: np. w czasie zwiększonej liczby zamówień przedświątecznych robot może zostać przeniesiony z obszaru produkcji do strefy wysyłek, a po szczycie sezonu wrócić do obsługi maszyn.

Ważnym wymiarem zastosowań TM18 jest współpraca z systemami planowania i zarządzania produkcją oraz magazynem. Robot może otrzymywać zlecenia z systemów WMS (Warehouse Management System) lub MES i wykonywać je sekwencyjnie, raportując postęp zadań. Daje to podstawę do wdrażania koncepcji przepływu materiałów „just-in-time” i „just-in-sequence”, wymaganych szczególnie w branży motoryzacyjnej oraz w produkcji zróżnicowanych serii krótkich. Integracja z systemem identyfikacji (kody kreskowe, RFID) pozwala na automatyczne rozpoznanie typu produktu i odpowiednie dostosowanie programu ruchu czy parametrów chwytania.

Producent, znaczenie gospodarcze i rozwój technologii TM18

Za konstrukcję i rozwój TM18 odpowiada Techman Robot – producent pochodzący z Tajwanu, który w krótkim czasie zdobył silną pozycję na rynku robotów współpracujących. Firma wyróżniła się od początku strategią integracji systemu wizyjnego z robotem, co odróżniało ją od wielu konkurentów oferujących osobne moduły vision. To podejście przyczyniło się do szybszej adopcji w sektorze małych i średnich przedsiębiorstw, gdzie uproszczenie integracji i skrócenie czasu wdrożenia jest kluczowym czynnikiem inwestycyjnym.

TM18 i pozostałe modele serii TM stanowią ważny element globalnego łańcucha dostaw technologii automatyzacji. Robotyzacja procesów logistycznych, montażowych i produkcyjnych jest odpowiedzią na kilka wyraźnych trendów gospodarczych: rosnące koszty pracy, starzenie się społeczeństw w wielu krajach uprzemysłowionych, wzrost wymagań dotyczących jakości i powtarzalności oraz dążenie do skrócenia czasu realizacji zamówień. TM18, dzięki elastyczności i stosunkowo prostej obsłudze, umożliwia firmom wdrażanie automatyzacji bez konieczności rozbudowywania skomplikowanych działów inżynieryjnych.

Na znaczenie gospodarcze TM18 składa się kilka elementów:

• Podniesienie produktywności procesów – w logistyce oznacza to większą liczbę obsłużonych paczek na godzinę, w produkcji – wyższą liczbę detali opuszczających linię przy zachowaniu jakości.
• Stabilizacja kosztów – robot współpracujący, po okresie zwrotu inwestycji, generuje relatywnie przewidywalne koszty eksploatacji, co jest istotne w warunkach rosnących wynagrodzeń i trudności w rekrutacji personelu fizycznego.
• Poprawa warunków pracy – przejęcie ciężkich i monotonnych zadań przez robota zmniejsza absencję chorobową oraz rotację kadry, co w dłuższej perspektywie także obniża koszty.
• Możliwość przenoszenia części produkcji z powrotem do krajów o wyższych kosztach pracy (reshoring) – automatyzacja kompensuje różnice płacowe, umożliwiając utrzymanie konkurencyjności.

Nie mniej ważny jest wpływ TM18 i pokrewnych rozwiązań na rozwój całego ekosystemu dostawców i integratorów. Wokół platformy technologicznej Techman Robot powstają liczne firmy integratorskie, dostawcy chwytaków, systemów transportowych, zewnętrznych czujników i oprogramowania. Rozbudowa tego ekosystemu przekłada się na powstawanie nowych miejsc pracy w sektorze automatyki i robotyki, a także na rozwój szkolnictwa technicznego, które dostosowuje programy nauczania do potrzeb zakładów przemysłowych wyposażonych w coboty.

Na rynku europejskim i polskim TM18 jest często wdrażany przez lokalnych partnerów i integratorów systemów, którzy odpowiadają za dobór odpowiednich chwytaków, projekt stanowiska, integrację z linią oraz szkolenie personelu. Z punktu widzenia gospodarki lokalnej istotne jest to, że każda instalacja robota generuje popyt na usługi inżynieryjne, serwis, modernizacje, a także na produkty towarzyszące, takie jak przenośniki, skanery, systemy bezpieczeństwa czy regały automatyczne. W rezultacie inwestycja w TM18 wpływa nie tylko na pojedyncze przedsiębiorstwo, ale także na sieć kooperantów w regionie.

Rozwój technologiczny TM18 związany jest z postępem w kilku dziedzinach: mechatronice, przetwarzaniu obrazu, sterowaniu ruchem oraz oprogramowaniu wysokiego poziomu. Producenci cobotów systematycznie udoskonalają algorytmy sterowania, by uzyskać płynniejsze ruchy, krótsze czasy cykli oraz lepsze reagowanie na kolizje i siły zewnętrzne. Równocześnie rozwijane są funkcje związane z bezpieczeństwem – np. coraz dokładniejsze mapowanie sił w poszczególnych przegubach, które pozwala odróżnić normalne obciążenie procesu od niepożądanej kolizji.

System wizyjny TM18 korzysta z algorytmów analizy obrazu, które w nowszych wersjach oprogramowania zbliżają się do metod opartych na uczeniu maszynowym. Choć tradycyjne techniki przetwarzania obrazu (progi, dopasowanie kształtu, analiza konturów) w wielu aplikacjach wciąż są wystarczające, rosnąca złożoność produktów, zróżnicowane oświetlenie oraz nieregularne kształty opakowań zachęcają do implementacji bardziej zaawansowanych metod. Dalszy rozwój TM18 może więc obejmować coraz głębszą integrację z algorytmami sztucznej inteligencji, które pozwolą robotowi rozpoznawać obiekty w sposób bardziej zbliżony do ludzkiego postrzegania.

Z gospodarczego punktu widzenia ważne jest, że rozwiązania typu TM18 obniżają próg wejścia w robotyzację dla mniejszych firm. Dotychczas wielu przedsiębiorców postrzegało roboty przemysłowe jako technologię zarezerwowaną dla wielkich koncernów. Relatywnie kompaktowy, elastyczny i intuicyjny w obsłudze cobot może zostać wdrożony także w zakładzie średniej wielkości, gdzie do tej pory czynności przeładunkowe czy montażowe wykonywano wyłącznie ręcznie. Dzięki temu rośnie ogólny poziom automatyzacji w gospodarce, co przekłada się na wzrost produktywności oraz konkurencyjności eksportowej.

Interesującym aspektem rozwoju TM18 jest także kwestia współpracy człowiek–robot z punktu widzenia ergonomii pracy i psychologii organizacji. W wielu zakładach pierwsze wdrożenia cobotów wiążą się z obawami personelu o utratę miejsc pracy. Praktyka pokazuje jednak, że TM18 częściej przejmuje zadania najcięższe i najbardziej monotonne, natomiast pracownicy są kierowani do czynności wymagających większej elastyczności poznawczej: kontroli jakości, nadzoru nad stanowiskiem, konfiguracji programu robota czy rozwiązywania problemów technicznych. Wymaga to działań szkoleniowych i podnoszenia kompetencji załogi, co w długim okresie wzmacnia pozycję pracowników na rynku pracy.

Kolejnym ważnym trendem jest integracja TM18 z systemami mobilnymi – autonomicznymi wózkami AGV lub AMR. Zestawienie cobota z mobilną platformą tworzy elastyczny moduł intralogistyczny, zdolny do samodzielnego przemieszczania się między stanowiskami produkcyjnymi oraz wykonywania zadań załadunkowo‑rozładunkowych. W takim układzie TM18 może np. pobrać pojemniki z gotowymi wyrobami z linii montażowej, a następnie – przemieszczając się na platformie mobilnej – dostarczyć je do strefy wysyłek lub magazynu buforowego. To rozwiązanie zbliża zakłady do idei w pełni autonomicznego przepływu materiałów.

Znaczenie gospodarcze TM18 przejawia się również w kontekście polityk państw, które wspierają cyfryzację i automatyzację. Programy dotacyjne, ulgi podatkowe na robotyzację czy preferencyjne kredyty inwestycyjne czynią wdrożenia kobotów atrakcyjnym narzędziem modernizacji przedsiębiorstw. TM18, jako popularny i szeroko dostępny model, często staje się pierwszym robotem w zakładzie. Od powodzenia tego pierwszego wdrożenia zależy, czy firma zdecyduje się na dalszą automatyzację – dlatego rola integratorów i dostawców polega nie tylko na sprzedaży sprzętu, ale na zapewnieniu kompleksowego wsparcia, od analizy procesu po serwis powdrożeniowy.

W dłuższej perspektywie upowszechnienie rozwiązań takich jak TM18 wpływa na strukturę rynku pracy i wymagania wobec kompetencji pracowników. Zmniejsza się liczba stanowisk opartych na ciężkiej, fizycznej pracy powtarzalnej, rośnie natomiast zapotrzebowanie na osoby zdolne programować, nadzorować i optymalizować systemy zrobotyzowane. Firmy inwestujące w rozwój pracowników mogą wykorzystać ten trend do budowy bardziej wykwalifikowanej, zaangażowanej kadry, zdolnej korzystać z potencjału, jaki daje nowoczesna automatyzacja logistyczna i produkcyjna oparta na cobotach takich jak TM18.

Ostatecznie TM18 łączy w sobie cechy klasycznego robota przemysłowego – odporność, wydajność, precyzję – z zaletami cobota: bezpieczeństwem współpracy, łatwością wdrożenia i elastycznością. Dzięki temu znajduje stabilne miejsce w strategiach rozwoju przedsiębiorstw, które dążą do zwiększenia efektywności przy jednoczesnej ochronie zdrowia pracowników i budowaniu innowacyjnej pozycji na globalnych rynkach.