Robotyka przemysłowa w logistyce przechodzi gwałtowną transformację, a jednym z najbardziej charakterystycznych przykładów tej zmiany jest system wizyjny Pickit M‑HD rozwijany z myślą o automatyzacji zadania kompletacji i pobierania elementów z pojemników, palet oraz przenośników. To rozwiązanie stanowi pomost między klasyczną robotyką manipulacyjną a nowoczesnymi systemami wizyjnymi 3D, umożliwiając robotom działanie w środowisku o dużej zmienności, bez konieczności precyzyjnego pozycjonowania części. W logistyce, gdzie liczy się elastyczność, powtarzalność procesu i szybkość reagowania na zmiany asortymentu, Pickit M‑HD staje się kluczowym narzędziem pozwalającym firmom zwiększać produktywność bez proporcjonalnego wzrostu kosztów pracy oraz skomplikowania infrastruktury technicznej.
Charakterystyka systemu Pickit M‑HD i producent
Pickit M‑HD to zaawansowany system wizyjny 3D zaprojektowany głównie do zastosowań w obszarze kompletacji zamówień, depaletyzacji, pobierania z pojemników oraz szeroko pojętego sortowania elementów w ruchu. Nie jest to robot w klasycznym rozumieniu – to moduł wizyjny, który dodaje robotom „oczy” i „rozumienie” otoczenia. W praktyce w logistyce często mówi się jednak o całym stanowisku jako o robocie Pickit, ponieważ kluczową różnicą względem tradycyjnych systemów jest właśnie obecność inteligentnej kamery 3D Pickit, zintegrowanej z ramieniem robota przemysłowego lub współpracującego.
Producentem systemu jest belgijska firma Pickit 3D z siedzibą w Leuven, specjalizująca się w rozwiązaniach wizyjnych dla robotów przemysłowych. Przedsiębiorstwo wyrosło na bazie doświadczeń w obszarze stereowizji, rozpoznawania obiektów i algorytmów rekonstrukcji 3D, koncentrując się na jednym wąskim, ale kluczowym dla przemysłu obszarze: zautomatyzowanym pobieraniu elementów z losowego ułożenia, często określanym jako bin picking. Opracowany przez firmę produkt M‑HD stanowi rozwinięcie wcześniejszych modeli, oferując wyższą rozdzielczość, większy zasięg oraz precyzyjniejsze odwzorowanie detali, co ma szczególne znaczenie w logistyce, gdzie obsługiwane są obiekty o zróżnicowanych kształtach, kolorach i fakturach.
Skrót M‑HD można w uproszczeniu rozumieć jako Medium – High Definition. W praktyce oznacza to, że system zapewnia wysoką gęstość chmury punktów w średnim polu widzenia, co pozwala na precyzyjne wykrywanie krawędzi, narożników, uch, otworów i innych cech geometrycznych istotnych przy chwytaniu przedmiotów przez robota. Pickit M‑HD łączy w sobie kamerę 3D, jednostkę obliczeniową oraz oprogramowanie konfiguracyjne dostępne przez przeglądarkę, co umożliwia stosunkowo szybkie uruchomienie aplikacji bez potrzeby budowania rozbudowanej infrastruktury IT.
Sam „robot Pickit” w typowym rozwiązaniu logistycznym to więc układ złożony z kilku kluczowych komponentów:
- ramię robota przemysłowego lub cobota (np. FANUC, KUKA, ABB, Universal Robots, Yaskawa, Omron, a także roboty SCARA lub delta w wybranych aplikacjach),
- kamera 3D Pickit M‑HD zamocowana nad obszarem roboczym (na konstrukcji nośnej, ramie robota lub osobnej kolumnie),
- kontroler systemu Pickit z oprogramowaniem wizyjnym,
- dedykowany chwytak (próżniowy, mechaniczny, magnetyczny lub hybrydowy),
- interfejs komunikacyjny do wymiany danych pomiędzy Pickit a sterownikiem robota.
Jedną z cech charakterystycznych produkowanych przez Pickit 3D systemów jest silny nacisk na przyjazność konfiguracji. Interfejs użytkownika w formie aplikacji webowej pozwala technikom na definiowanie typów obiektów, stref pracy, filtrów oraz parametrów jakości detekcji bez konieczności pisania skomplikowanego kodu. W logistyce, gdzie asortyment może się często zmieniać, taka elastyczność jest równie ważna jak czysto techniczne parametry czujnika.
Zastosowania Pickit M‑HD w logistyce i innych gałęziach przemysłu
System Pickit M‑HD został zaprojektowany z myślą o zastosowaniach w logistyce magazynowej, centrach dystrybucji i zakładach produkcyjnych, w których ruch materiałów stanowi kluczowy element procesu. Jego głównym zadaniem jest umożliwienie robotowi automatycznego pobierania elementów, które nie są idealnie wyrównane, co otwiera drogę do automatyzacji wielu procesów wcześniej uznawanych za zbyt chaotyczne dla klasycznej robotyki.
Logistyka magazynowa i centra dystrybucji
W centrach logistycznych system Pickit M‑HD znajduje zastosowanie przede wszystkim w zadaniach:
- depaletyzacji – robot wyposażony w Pickit M‑HD może automatycznie rozpoznawać kartony, zgrzewki lub worki na paletach, nawet gdy są one nieznacznie przesunięte, przekrzywione lub ułożone nieregularnie; dzięki temu możliwe jest automatyczne rozładunki palet przychodzących z magazynu wysokiego składowania lub z samochodów ciężarowych,
- pobierania z pojemników (bin picking) – towary o swobodnym ułożeniu w pojemnikach, skrzynkach czy koszach siatkowych mogą być chwytane przez robota bez potrzeby ich wcześniejszego ręcznego rozkładania; to typowe zastosowanie w sortowniach e‑commerce, magazynach części zamiennych czy centrach dystrybucyjnych,
- kompletacji zamówień (order picking) – robot wspomagany Pickit M‑HD jest w stanie rozpoznać docelowe przedmioty w pojemniku lub na przenośniku i przygotować je do kolejnych etapów pakowania, etykietowania lub wysyłki,
- sortowania zwrotów – w handlu internetowym rośnie znaczenie zautomatyzowanego przetwarzania zwrotów; Pickit M‑HD może pomóc w rozpoznawaniu produktów odsyłanych przez klientów, wyjmowaniu ich z kartonów zbiorczych oraz przenoszeniu na linię sortującą.
Wielką zaletą Pickit M‑HD w logistyce jest możliwość adaptacji do różnorodnych kształtów i rozmiarów obsługiwanych przedmiotów. Kamery 3D nie polegają wyłącznie na kontrastach kolorystycznych, dlatego system radzi sobie z obiektami jednolicie białymi, szarymi lub czarnymi, które tradycyjne kamery 2D miałyby trudność jednoznacznie rozpoznać. Równocześnie algorytmy oparte na geometrii pozwalają minimalizować wpływ zmiennego oświetlenia, które w magazynach bywa problemem przy klasycznych systemach wizyjnych.
Przemysł motoryzacyjny i produkcyjny
Choć tytuł i główny kontekst dotyczą przemysłu logistycznego, Pickit M‑HD odgrywa również znaczącą rolę w innych branżach, zwłaszcza tam, gdzie przepływ komponentów, części i gotowych produktów jest intensywny. W motoryzacji system jest wykorzystywany m.in. do pobierania części karoserii, elementów zawieszenia, komponentów plastikowych oraz metalowych, które trafiają do linii montażowych w pojemnikach lub na paletach. Robot, współpracując z Pickit M‑HD, potrafi odnaleźć i chwycić element pomimo różnic w ułożeniu, przechyleniu czy nawet częściowym zasłonięciu.
W branży maszynowej i elektrotechnicznej system stosuje się do automatyzacji procesu podawania części do obrabiarek CNC, pras lub linii montażowych. Elementy mogą być składowane w sposób mniej uporządkowany, a system wizyjny zajmuje się na bieżąco ich lokalizowaniem i wybieraniem. Dla producentów oznacza to zmniejszenie zależności od ręcznego sortowania oraz lepsze wykorzystanie przestrzeni magazynowej – pojemniki nie muszą być wypełniane w ściśle określony sposób, co upraszcza logistykę wewnętrzną.
Przemysł spożywczy i opakowaniowy
W przemyśle spożywczym i opakowaniowym Pickit M‑HD znajduje zastosowanie przy depaletyzacji kartonów z produktami, pobieraniu opakowań z koszy transportowych oraz sortowaniu kontenerów zwrotnych. Szczególnie istotna jest możliwość radzenia sobie z różnymi rozmiarami i kształtami opakowań oraz z sytuacjami, w których kartony są nieidealnie proste lub częściowo zdeformowane w transporcie. System może identyfikować ich położenie, a następnie przekazywać robota informację o optymalnym punkcie chwytu.
W opakowalnictwie Pickit M‑HD bywa wykorzystywany do pobierania opakowań zbiorczych, kartonów transportowych i tacek z palet zróżnicowanych pod względem wymiarów i wysokości warstw. Dzięki temu firmy mogą stosować bardziej elastyczne układy pakowania, wiedząc, że robot z systemem wizyjnym poradzi sobie z rozładunkiem bez konieczności przezbrajania linii.
Magazyny części zamiennych, MRO i logistyka serwisowa
Bardzo istotnym obszarem zastosowań są magazyny części zamiennych (MRO – Maintenance, Repair, and Operations). W takich magazynach asortyment jest zwykle bardzo szeroki – od drobnych śrubek po duże podzespoły maszyn – a zapotrzebowanie jest trudne do przewidzenia. Pickit M‑HD, współpracując z robotem, może automatyzować proces wydawania części serwisantom, kompletowania zestawów naprawczych czy sortowania powracających elementów regenerowanych.
W logistyce serwisowej istotne jest nie tylko tempo pracy, ale także możliwość obsługi bardzo nieregularnych, zróżnicowanych elementów. System wizyjny 3D stanowi tu jedno z niewielu realnych rozwiązań, ponieważ tradycyjne podejście oparte na dedykowanych przyrządach pozycjonujących byłoby zbyt kosztowne i mało elastyczne. Dzięki Pickit M‑HD część tych zadań może zostać zautomatyzowana bez budowania indywidualnych przyrządów dla każdego typu części.
Dane techniczne i architektura systemu Pickit M‑HD
Parametry techniczne Pickit M‑HD są dostosowane do typowych zastosowań w logistyce i produkcji, w których oczekuje się średniego pola widzenia, wysokiej rozdzielczości i rozsądnego zasięgu roboczego. Producent oferuje szczegółowe specyfikacje, ale kluczowe cechy można przedstawić w kilku grupach parametrów: optyka i zakres pracy, rozdzielczość i dokładność, architektura sprzętowa i komunikacja, a także funkcjonalność oprogramowania.
Optyka, zakres pracy i rozdzielczość
Pickit M‑HD bazuje na technologii stereowizji 3D, w której para kamer obserwuje tę samą scenę z dwóch różnych pozycji. Na podstawie różnicy położenia punktów w obrazach tworzona jest gęsta chmura punktów – trójwymiarowa reprezentacja obiektów w polu widzenia. Wersja M‑HD jest zoptymalizowana dla odległości roboczych typowych dla stanowisk logistycznych, gdzie kamera zawieszona jest nad pojemnikiem, paletą lub przenośnikiem.
Przykładowe parametry (w zależności od konkretnej konfiguracji i wersji urządzenia) obejmują:
- zakres odległości roboczych od obszaru roboczego na poziomie kilkudziesięciu centymetrów do kilku metrów (typowo ok. 1–2 m w aplikacjach bin picking i depaletyzacji),
- pole widzenia obejmujące zarówno pojedyncze pojemniki, jak i szerokie przenośniki transportowe,
- wysoką gęstość chmury punktów, pozwalającą na odwzorowanie nawet niewielkich detali geometrycznych,
- rozdzielczość, która umożliwia precyzyjne pozycjonowanie chwytu, w zależności od odległości i wymiarów obiektu.
Istotną cechą M‑HD jest zdolność do radzenia sobie z elementami o różnej refleksyjności powierzchni, choć – jak w przypadku większości systemów wizyjnych – ekstremalnie lustrzane lub silnie przezroczyste obiekty mogą wymagać dodatkowych środków (specjalne oświetlenie, modyfikacje powierzchni, dobranie kąta obserwacji). Mimo to w zastosowaniach logistycznych, gdzie dominują kartony, pojemniki z tworzyw, elementy metalowe o normalnym stopniu połysku lub części plastikowe, system prezentuje wysoki poziom niezawodności.
Jednostka obliczeniowa i integracja z robotami
Pickit M‑HD nie jest jedynie kamerą – to kompletna jednostka wizyjna z wbudowanym kontrolerem. Oznacza to, że obróbka danych 3D odbywa się wewnątrz dedykowanego komputera przemysłowego, który przekazuje do robota jedynie przetworzone informacje: współrzędne punktu chwytu, orientację obiektu, informację o kolizjach oraz jakość detekcji. Takie podejście odciąża sterownik robota i upraszcza architekturę całego stanowiska.
Integracja z szeroką gamą robotów przemysłowych jest jednym z filarów strategii producenta. Pickit oferuje gotowe pakiety integracyjne (tzw. URCap dla Universal Robots, plug‑ins dla FANUC, KUKA, ABB i innych producentów), które upraszczają wymianę danych oraz konfigurację trajektorii robota. Komunikacja może odbywać się z wykorzystaniem:
- protokołów Ethernet/IP, Profinet lub innych popularnych interfejsów przemysłowych,
- interfejsów dedykowanych dla konkretnych producentów robotów,
- API umożliwiającego rozszerzoną integrację z systemami MES, WMS lub aplikacjami klasy ERP.
Oprogramowanie Pickit zawiera zestaw narzędzi do kalibracji układu kamera‑robot, co jest kluczowe dla dokładności pozycjonowania. Kalibracja może być prowadzona w trybie ręcznym lub półautomatycznym – operator przesuwa robota w określone pozycje nad specjalną płytką kalibracyjną, a system automatycznie oblicza transformację między układem współrzędnych kamery a układem robota. Taka procedura jest stosunkowo szybka i może być powtarzana po większych modyfikacjach stanowiska.
Funkcjonalność oprogramowania: rozpoznawanie obiektów i planowanie chwytu
Oprogramowanie Pickit M‑HD jest jednym z kluczowych elementów, które wyróżniają ten system na tle konkurencji. Zamiast wymagać zaawansowanej wiedzy programistycznej, interfejs pozwala użytkownikowi na graficzne definiowanie typów obiektów, wskazywanie ich charakterystycznych cech oraz ustawianie filtrów odrzucających błędne detekcje. Operator może konfigurować m.in.:
- klasy obiektów – np. pudełka, elementy cylindryczne, komponenty o określonych wymiarach,
- strefy pracy – obszary, w których obiekty mają być szukane (np. wnętrze pojemnika, fragment przenośnika),
- kryteria jakości detekcji – minimalna widoczna część obiektu, minimalny rozmiar, akceptowalne nachylenia,
- strategie wyboru obiektu – np. priorytetyzacja obiektów leżących na wierzchu, najbliżej robota lub położonych w określonej strefie.
System posiada również moduły planowania chwytu. Dla prostych obiektów takich jak kartony czy opakowania zbiorcze wystarczające jest określenie orientacji powierzchni górnej i przekazanie do robota punktu chwytu dla przyssawki. Dla bardziej skomplikowanych elementów można definiować kilka możliwych punktów chwytu lub korzystać z funkcji automatycznego wyszukiwania stabilnej pozycji do chwytania na podstawie chmury punktów.
Pickit M‑HD udostępnia narzędzia do symulacji, podglądu chmury punktów oraz rejestrowania danych z rzeczywistych cykli. Dzięki temu integrator może analizować problematyczne przypadki, optymalizować parametry detekcji i modyfikować chwytaki bez przerywania pracy całej linii. W kontekście logistyki, gdzie przerwy są kosztowne, taka możliwość analiz offline jest bardzo cenna.
Znaczenie gospodarcze i korzyści dla przemysłu logistycznego
Wartość Pickit M‑HD nie sprowadza się wyłącznie do jego parametrów technicznych. Kluczowe jest znaczenie gospodarcze tego typu rozwiązań dla przedsiębiorstw działających w sektorze logistyki, produkcji oraz dystrybucji. Automatyczny bin picking i depaletyzacja to procesy, które bezpośrednio przekładają się na koszty pracy, wydajność systemu oraz elastyczność reagowania na zmiany popytu.
Redukcja kosztów pracy i poprawa ergonomii
W wielu krajach europejskich, a także w Polsce, rosną koszty pracy oraz brakuje pracowników do zadań fizycznych w logistyce. Ręczne rozładowywanie palet, wybieranie elementów z pojemników czy sortowanie zwróconych produktów to prace monotonne, często wykonywane w nieergonomicznych pozycjach, prowadzące do urazów i chorób zawodowych. Zastosowanie systemu Pickit M‑HD z robotem przemysłowym pozwala przenieść znaczną część tych zadań na automaty.
Pracownicy mogą być przesuwani do zadań kontrolnych i nadzorczych, co podnosi ich kwalifikacje oraz zmniejsza rotację personelu. Dla przedsiębiorstwa oznacza to redukcję kosztów absencji chorobowej oraz zmniejszenie ryzyka wypadków przy pracy. Pickit M‑HD odgrywa tu rolę kluczowego elementu umożliwiającego automatyzację zadań wcześniej uznawanych za zbyt „nieuporządkowane” dla robotów, takich jak wybieranie przypadkowo ułożonych elementów z pojemników.
Elastyczność i skalowalność procesów logistycznych
Rynek e‑commerce, logistyki kontraktowej i dystrybucji charakteryzuje się wysoką zmiennością wolumenów. Popyt może być sezonowy, dzienny, a nawet godzinowy. W takich warunkach tradycyjna automatyzacja, oparta na sztywnych liniach przygotowanych do konkretnego produktu, bywa zbyt mało elastyczna. Pickit M‑HD wpisuje się w trend elastycznej automatyzacji, w której systemy mogą być przeprogramowywane i rekonfigurowane w stosunkowo krótkim czasie.
Przykładowo, w magazynie obsługującym kilkaset indeksów towarowych konfiguracja systemu może obejmować różne modele detekcji dla różnych klas produktów: kartony o określonych rozmiarach, worki miękkie, plastikowe pojemniki wielokrotnego użytku, a także nietypowe kształty. Zmiana asortymentu nie wymaga przebudowy mechaniczej – wystarczy modyfikacja ustawień w oprogramowaniu i ewentualnie zmiana końcówki chwytaka.
Taka elastyczność ma istotne znaczenie dla konkurencyjności przedsiębiorstw logistycznych, które muszą reagować na nowe kontrakty, zmiany opakowań czy strategie marek. Zastosowanie Pickit M‑HD ogranicza konieczność inwestowania w kolejne liniowe systemy sortowania czy depaletyzacji, które są często dedykowane konkretnym produktom.
Wpływ na wydajność i jakość procesów
Automatyzacja z wykorzystaniem systemu wizyjnego 3D przekłada się na znaczną poprawę wydajności. Roboty mogą pracować w trybie ciągłym, z powtarzalnym cyklem, co umożliwia planowanie przepustowości linii z dużą dokładnością. Dodatkową zaletą jest stabilna jakość pracy – robot nie męczy się, nie popełnia błędów związanych ze znużeniem czy nieuwagą, a jego ruchy są powtarzalne z dokładnością do ułamków milimetra.
W logistyce istotne są również straty wynikające z uszkodzeń towaru. Ręczne rozładunki i sortowanie wiążą się z ryzykiem upuszczenia paczek, niewłaściwego ułożenia czy nadmiernego ściskania, co może prowadzić do reklamacji i kosztów obsługi posprzedażowej. Robot z Pickit M‑HD wykonuje ruchy w sposób kontrolowany, z zaprogramowanymi ograniczeniami prędkości, przyspieszeń oraz siły chwytu. W rezultacie odsetek uszkodzonych opakowań i produktów jest zwykle mniejszy, co ma bezpośredni wpływ na zadowolenie klientów końcowych.
Integracja z systemami IT i rola w Przemyśle 4.0
Pickit M‑HD wpisuje się także w szerszy kontekst cyfryzacji i koncepcji Przemysłu 4.0. Jako system generujący dane o rzeczywistym położeniu obiektów, liczbie przetworzonych elementów oraz jakości detekcji, może być źródłem informacji dla systemów wyższego poziomu. Dane te pozwalają analizować obciążenie linii, wykrywać wąskie gardła, a także przewidywać potrzeby serwisowe robota i infrastruktury mechanicznej.
Integracja z systemami WMS i MES umożliwia dynamiczne sterowanie zadaniami robota: w zależności od kolejki zamówień, priorytetów klientów czy harmonogramu wysyłek robot może przestawiać się między różnymi trybami pracy. Pickit M‑HD staje się w tym układzie kluczowym sensorem, który „widzi” aktualny stan fizycznego świata (rozmieszczenie towaru) i pomaga dopasować do niego plan działań generowany w systemach informatycznych.
Znaczenie gospodarcze takiej integracji objawia się poprzez:
- lepsze wykorzystanie zasobów – zarówno robotów, jak i powierzchni magazynowej,
- możliwość szybkiego skalowania mocy przerobowych poprzez dodanie kolejnych robotów z Pickit M‑HD bez radykalnej przebudowy IT,
- uzyskanie wglądu w realne parametry procesów dzięki danym o przepustowości i wydajności.
Perspektywy rozwoju i ciekawostki dotyczące Pickit M‑HD
Rozwiązania takie jak Pickit M‑HD rozwijają się dynamicznie wraz z postępem w dziedzinie algorytmów wizyjnych, mocy obliczeniowej i sztucznej inteligencji. Istnieje kilka interesujących kierunków, w których system ten – oraz podobne produkty – ewoluują, a także szereg ciekawostek, które pokazują, jak głęboko takie technologie mogą zmienić codzienną praktykę w logistyce i przemyśle.
Uczenie maszynowe i rozpoznawanie skomplikowanych obiektów
Choć Pickit M‑HD opiera się głównie na klasycznych metodach analizy chmury punktów i geometrii, producent stopniowo dodaje elementy algorytmów opartych na uczeniu maszynowym. Pozwala to na lepsze radzenie sobie z obiektami nieregularnymi, miękkimi, częściowo elastycznymi czy częściowo zasłoniętymi. W przyszłości można spodziewać się jeszcze szerszego wykorzystania sieci neuronowych do:
- segmentacji chmury punktów w celu odróżnienia poszczególnych obiektów nawet przy dużym stopniu ich nachodzenia na siebie,
- rozpoznawania typu produktu po jego kształcie i teksturze, co mogłoby wspomóc identyfikację w procesie kompletacji,
- automatycznego projektowania strategii chwytu na podstawie dużej bazy przykładów.
Takie kierunki rozwoju pozwolą jeszcze bardziej zwiększyć zakres zastosowań systemu w logistyce – od prostego pobierania kartonów po rozpoznawanie pojedynczych produktów o nieregularnych kształtach w pojemnikach zbiorczych.
Kombinacja z robotami współpracującymi i mobilnymi
Ciekawym trendem jest łączenie Pickit M‑HD z robotami współpracującymi (cobotami) oraz autonomicznymi pojazdami mobilnymi (AMR). W takim scenariuszu robot z kamerą Pickit może być zainstalowany na mobilnej platformie, która porusza się pomiędzy różnymi strefami magazynu, wykonując zadania depaletyzacji, pobierania lub odkładania towaru w wielu lokalizacjach.
Rozwiązanie to zwiększa wykorzystanie pojedynczego zestawu wizyjnego i robota, rozkładając koszty inwestycji na większą liczbę procesów. W logistyce, gdzie przestrzeń i elastyczność mają kluczowe znaczenie, kombinacja Pickit M‑HD z robotami mobilnymi może stać się jednym z głównych kierunków rozwoju w najbliższych latach.
Standardy bezpieczeństwa i współpraca człowiek–robot
Wiele wdrożeń Pickit M‑HD odbywa się w środowisku, w którym ludzie i roboty współdzielą przestrzeń roboczą. W takich przypadkach niezwykle istotne są standardy bezpieczeństwa (np. ISO 10218, ISO/TS 15066 dla robotów współpracujących) oraz odpowiednie zaprojektowanie stanowiska. Choć sam system wizyjny nie zastępuje urządzeń bezpieczeństwa, może być wykorzystywany jako dodatkowe źródło informacji, na przykład do zapobiegania kolizjom narzędzia z elementami otoczenia lub do wykrywania nieprawidłowych ułożeń pojemników.
Rosnące znaczenie współpracy człowiek–robot w logistyce powoduje, że systemy takie jak Pickit M‑HD są projektowane z myślą o łatwej rekonfiguracji i intuicyjnej obsłudze. Operator może w prosty sposób zmieniać parametry zadania z poziomu tabletu czy laptopa, bez skomplikowanego programowania. To obniża barierę wejścia dla firm, które chcą wdrożyć robotykę, ale nie dysponują rozbudowanym działem inżynierii.
Przykłady praktycznych wyzwań i ich rozwiązań
W praktyce wdrożeń logistycznych pojawia się szereg wyzwań, które uświadamiają, jak ważna jest dojrzałość technologii wizyjnej. Należą do nich m.in.:
- zmienna jakość kartonów – uszkodzone, wgniecione pudełka mogą mieć niestandardowe kształty; Pickit M‑HD musi odróżniać te, które da się bezpiecznie podnieść, od tych, które grożą rozerwaniem przy chwytaniu,
- mieszane załadunki na paletach – różne rozmiary kartonów, puste przestrzenie między nimi, folie stretch odbijające światło; system musi mimo to stabilnie rozpoznawać obiekty,
- zakłócenia w sygnałach – drgania konstrukcji, chwilowe zmiany oświetlenia, ruch osób wokół stanowiska; oprogramowanie musi filtrować dane, aby nie generować błędnych detekcji.
Producent Pickit 3D rozwija mechanizmy kompensacji takich zakłóceń, m.in. poprzez zaawansowane filtry, automatyczną kontrolę jakości chmury punktów oraz procedury diagnostyczne. W wielu projektach logistycznych prowadzi to do stopniowego dostrajania systemu – początkowo robot obsługuje standardowe przypadki, a wraz z gromadzeniem danych i doświadczeń konfiguracja jest udoskonalana, tak aby radzić sobie z coraz większą liczbą sytuacji nietypowych.
Interesującą ciekawostką jest to, że w niektórych zastosowaniach Pickit M‑HD wykorzystywany jest nie tylko do pobierania, ale również do kontroli. Na przykład po zdjęciu kartonu z palety robot może obrócić go w kierunku kamery, by sprawdzić obecność etykiety, kodu kreskowego lub ogólny stan opakowania. W ten sposób jeden system łączy funkcje kompletacji i inspekcji jakościowej, co dodatkowo zwiększa jego wartość dla użytkownika.
Podsumowując, Pickit M‑HD to przykład rozwiązania, które spaja w jedną całość kilka kluczowych trendów w nowoczesnej logistyce i przemyśle: automatyzację, elastyczność, wykorzystanie danych i integrację człowieka z robotem. Jako wysokiej klasy system wizyjny 3D wspiera roboty przemysłowe w realizacji zadań, które jeszcze niedawno były domeną wyłącznie pracy manualnej, otwierając przedsiębiorstwom drogę do zwiększenia konkurencyjności, poprawy ergonomii pracy i bardziej efektywnego wykorzystania zasobów.
