Robot przemysłowy ABB IRB 1660ID to wyspecjalizowana konstrukcja wykorzystywana m.in. w zautomatyzowanych liniach lakierniczych, spawalniczych i montażowych. Jego kompaktowa budowa, zintegrowane prowadzenie przewodów oraz wysoka powtarzalność ruchu sprawiają, że idealnie sprawdza się tam, gdzie wymagana jest precyzja, czystość procesu i bezpieczeństwo ludzi pracujących w pobliżu. W połączeniu z dedykowanymi systemami sterowania, technologiami nakładania powłok i zaawansowanymi czujnikami, IRB 1660ID staje się kluczowym elementem nowoczesnych zakładów produkcyjnych, w tym zakładów przemysłu lakierniczego oraz branż pośrednio z nim powiązanych.

Charakterystyka robota ABB IRB 1660ID i jego producent

IRB 1660ID należy do gamy robotów przemysłowych produkowanych przez firmę ABB – jednego z globalnych liderów w dziedzinie automatyzacji oraz technologii dla przemysłu. Oznaczenie ID (Internal Dressing) oznacza zintegrowane prowadzenie okablowania i przewodów wewnątrz ramienia robota, co ma ogromne znaczenie dla procesów lakierniczych, spawalniczych i zgrzewania, gdzie przewody narzędzi są narażone na intensywne ruchy, pył, mgłę lakierniczą lub odpryski spawalnicze.

Producent – ABB – jest firmą o szwajcarsko-szwedzkich korzeniach, z wieloletnim doświadczeniem w tworzeniu systemów robotyki przemysłowej. Roboty IRB są obecne w zakładach na całym świecie, a IRB 1660ID stanowi rozwinięcie koncepcji robotów sześciosiowych o kompaktowej konstrukcji, przeznaczonych do zadań wymagających dużej dynamiki i precyzji. Dzięki temu jest to model często wybierany przez integratorów systemów automatyki przy projektach z zakresu zrobotyzowanych linii lakierniczych, gdzie ważny jest zarówno mały zasięg roboczy, jak i wysoka jakość wykończenia powierzchni.

W odróżnieniu od prostszych konstrukcji, IRB 1660ID oferuje bardzo wysoki poziom integracji z oprzyrządowaniem procesowym. Ramię robota jest zoptymalizowane pod kątem prowadzenia przewodów wewnątrz struktur mechanicznych, dzięki czemu zmniejsza się ryzyko ich kolizji z detalem, kabiną lakierniczą lub innymi elementami stanowiska. To z kolei przekłada się na mniejszą liczbę przestojów, dłuższą żywotność przewodów oraz stabilność parametrów procesu.

Firma ABB wspiera wdrożenia IRB 1660ID poprzez rozbudowane narzędzia programistyczne, takie jak RobotStudio, umożliwiające symulację pracy robota, optymalizację trajektorii i testowanie procesów, np. lakierniczych, jeszcze przed fizycznym uruchomieniem linii. Dla przemysłu użytkownika oznacza to skrócenie czasu uruchomienia, lepsze dopasowanie pracy robota do geometrii wyrobów oraz możliwość eliminacji błędów jeszcze na etapie projektowania.

Dane techniczne IRB 1660ID istotne w przemyśle lakierniczym i nie tylko

Kluczowe parametry techniczne IRB 1660ID sprawiają, że jest on uniwersalnym narzędziem do zadań obejmujących zarówno obróbkę powierzchni, jak i precyzyjne manipulacje. Chociaż szczegółowe wartości mogą się różnić w zależności od wersji, podstawowe cechy pozostają wspólne:

• Udźwig robota: typowo w zakresie około 6–10 kg, w zależności od konfiguracji i zasięgu, co pozwala na montaż pistoletów lakierniczych, głowic natryskowych, chwytaków montażowych lub narzędzi spawalniczych.
• Zasięg roboczy: średnie ramię robota (około 1,5 m, w zależności od wersji) umożliwia efektywną pracę w kompaktowych celach produkcyjnych, typowych dla zakładów o ograniczonej przestrzeni, np. warsztatów lakierniczych, małych linii montażowych lub komór zrobotyzowanego malowania.
• Liczba osi: 6 osi napędzanych serwomotorami, dających pełną swobodę ruchu i orientacji narzędzia w przestrzeni, co jest niezbędne przy precyzyjnym nanoszeniu powłok na powierzchnie o złożonych kształtach.
• Powtarzalność pozycjonowania: rzędu kilku setnych milimetra, co przekłada się na wysoką jakość powtarzalnych operacji – od nanoszenia lakieru po manipulację drobnymi elementami.
• Konstrukcja ID: zintegrowane prowadzenie przewodów wewnątrz ramienia dla zasilania i sterowania narzędziem (np. pistoletami lakierniczymi), ograniczające ryzyko przetarć, zahaczeń czy zanieczyszczenia kabli.
• Stopień ochrony: odpowiednio dobrane uszczelnienia i konstrukcja umożliwiają pracę w trudnych środowiskach, np. strefach z mgłą lakierniczą, pyłami lub oparami, przy zachowaniu wymogów bezpieczeństwa oraz odpowiedniej konserwacji.
• Kompatybilność z kontrolerami ABB: zwykle sterowany z poziomu kontrolera ABB IRC5 lub nowszego, wyposażonego w funkcje bezpieczeństwa, zarządzania ruchem, komunikacji z systemami nadrzędnymi i urządzeniami peryferyjnymi.

W kontekście przemysłu lakierniczego szczególnie istotna jest wspomniana już konstrukcja ID. Zintegrowane prowadzenie przewodów zapewnia nie tylko większą trwałość, ale też powtarzalność kąta nachylenia pistoletu lakierniczego w stosunku do malowanej powierzchni. Jest to kluczowe dla utrzymania równomiernej grubości warstwy, unikania zacieków oraz zapewnienia odpowiedniego krycia przy jednoczesnej minimalizacji zużycia lakieru.

Robot IRB 1660ID może być wyposażony w dedykowane oprogramowanie procesowe, takie jak funkcje śledzenia trajektorii, sterowania natężeniem przepływu lakieru czy dopasowania prędkości przejazdu do kształtu detalu. Dzięki temu uzyskuje się stabilne warunki procesu, mniejsze rozrzuty jakościowe oraz możliwość stosowania bardziej zaawansowanych, ekologicznych lakierów wodnych, które wymagają precyzyjnego przestrzegania parametrów aplikacji.

Nie bez znaczenia jest także kompaktowość samej konstrukcji. IRB 1660ID może pracować na stosunkowo małej podstawie, a przy tym osiąga duży zakres roboczy. Dla zakładów modernizujących istniejące linie lakiernicze oznacza to możliwość zastąpienia manualnych stanowisk operatorów robotami bez konieczności gruntownej przebudowy całej kabiny. W wielu przypadkach wystarczy odpowiednio zaprojektowany chwytak lub uchwyt pistoletu lakierniczego oraz integracja z istniejącym systemem transportu detali.

Zastosowania IRB 1660ID w przemyśle lakierniczym i innych branżach

Robot ABB IRB 1660ID znajduje szczególnie szerokie zastosowanie w procesach malowania i lakierowania elementów metalowych, plastikowych oraz kompozytowych. Przemysł lakierniczy, zarówno w segmencie automotive, jak i w produkcji dóbr konsumpcyjnych, wykorzystuje ten model do realizacji wielu kluczowych operacji:

• Automatyczne lakierowanie karoserii i podzespołów samochodowych (np. zderzaków, lusterek, felg), gdzie wymagane jest precyzyjne pokrycie skomplikowanych powierzchni przy zachowaniu powtarzalności barwy i połysku.
• Malowanie elementów AGD, takich jak fronty pralek, lodówek czy kuchenek, które muszą być odporne na działanie środków chemicznych, wysokich temperatur i uszkodzeń mechanicznych.
• Pokrywanie powłokami elementów maszyn, konstrukcji stalowych, szaf sterowniczych i obudów urządzeń przemysłowych, gdzie ważna jest zarówno estetyka, jak i ochrona antykorozyjna.
• Precyzyjne nanoszenie powłok ochronnych i dekoracyjnych na części z tworzyw sztucznych – np. części wnętrz samochodów, elementów meblowych, listew dekoracyjnych.

IRB 1660ID jest często integrowany z obrotowymi stołami pozycjonującymi, przenośnikami i systemami identyfikacji detali, co umożliwia tworzenie w pełni automatycznych linii lakierniczych. Dzięki odpowiedniej konfiguracji możliwe jest sekwencyjne malowanie różnych kolorów, aplikacja lakierów podkładowych, bazowych i bezbarwnych, a także realizacja procesów suszenia i wygrzewania połączonych z automatycznym transferem elementów między strefami.

Poza przemysłem lakierniczym, IRB 1660ID znajduje zastosowanie w wielu innych branżach:

• Spawalnictwo – robot może być wyposażony w palniki spawalnicze MIG/MAG lub TIG, a prowadzenie przewodów wewnątrz ramienia minimalizuje ryzyko ich uszkodzeń od odprysków i wysokiej temperatury. Nadaje się do zadań spawalniczych na elementach o średniej wielkości, charakterystycznych dla sektora motoryzacyjnego, produkcji ram, konstrukcji i komponentów maszyn.
• Branża metalowa – cięcie termiczne (np. plazmowe lub laserowe) i szlifowanie, gdzie potrzebne jest zarówno precyzyjne pozycjonowanie narzędzia, jak i możliwość pracy w środowisku zapylonym lub narażonym na iskry.
• Przemysł maszynowy i montażowy – zrobotyzowany montaż podzespołów, obsługa maszyn CNC, podawanie i odbiór detali, sortowanie i pakowanie elementów w końcowych etapach produkcji.
• Obróbka powierzchniowa – polerowanie, szlifowanie, satynowanie elementów metalowych i tworzywowych, gdzie powtarzalny nacisk i precyzyjna kontrola trajektorii mają kluczowe znaczenie dla jakości powierzchni.
• Elektronika i precyzyjne montaż – w wybranych konfiguracjach IRB 1660ID może wspierać procesy wymagające delikatnego obchodzenia się z komponentami, ustawiania elementów w dokładnie zdefiniowanych pozycjach oraz pracy w środowiskach o podwyższonym reżimie czystości.

Dodatkowym atutem IRB 1660ID jest możliwość współpracy z systemami wizyjnymi 2D i 3D. W lakierniach umożliwia to na przykład automatyczną identyfikację typu detalu, korektę trajektorii malowania względem rzeczywistego położenia oraz wykrywanie błędów, takich jak brak elementu, nieprawidłowe zamocowanie lub nadmierne zabrudzenie powierzchni. Dzięki temu cały system staje się bardziej elastyczny i odporny na zmiany w asortymencie produkcji.

Znaczenie gospodarcze i korzyści z wdrożenia IRB 1660ID

Wprowadzenie do zakładu robota przemysłowego ABB IRB 1660ID ma wyraźne przełożenie na efektywność ekonomiczną przedsiębiorstwa. Z perspektywy przemysłu lakierniczego główne korzyści wynikają z kilku obszarów:

• Zwiększenie wydajności – robot może pracować w trybie ciągłym, przez wiele godzin na dobę, z zachowaniem powtarzalnych parametrów. W porównaniu z ręcznym lakierowaniem oznacza to wyższą liczbę pomalowanych detali w określonym czasie.
• Redukcja zużycia lakierów i rozcieńczalników – dzięki stałym parametrom natrysku, zachowaniu odległości od malowanego elementu i odpowiedniej prędkości ruchu, możliwe jest zoptymalizowanie ilości materiału nakładanego na każdy detal. Przy dużych wolumenach produkcji nawet niewielka oszczędność na sztuce przekłada się na znaczące kwoty.
• Poprawa jakości i zmniejszenie odrzutów – wysoka powtarzalność pozycjonowania oraz przewidywalny charakter procesu lakierniczego prowadzonego przez robota ograniczają ilość wad, takich jak zacieki, niedomalowania czy różnice w odcieniu. To z kolei obniża koszty poprawek i reklamacji.
• Bezpieczeństwo pracowników – automatyzacja procesów w kabinie lakierniczej ogranicza ekspozycję ludzi na szkodliwe opary, mgłę lakierniczą i substancje lotne. Istnieje możliwość przeniesienia pracowników do zadań nadzoru, kontroli jakości oraz serwisu zamiast bezpośredniego wykonywania operacji natryskowych.
• Elastyczność produkcji – roboty takie jak IRB 1660ID mogą być w krótkim czasie przeprogramowane do nowych zadań, np. zmiany modelu malowanego detalu, koloru lub rodzaju powłoki. Daje to możliwość szybkiej reakcji na potrzeby rynku, krótszych serii produkcyjnych i personalizacji wyrobów.

Z punktu widzenia gospodarki krajowej i globalnej, rozpowszechnienie robotów klasy IRB 1660ID wspiera proces transformacji przemysłu w kierunku tzw. Przemysłu 4.0. Automatyzacja zadań lakierniczych i spawalniczych, integracja z systemami informatycznymi oraz monitorowanie pracy w czasie rzeczywistym pozwalają przedsiębiorstwom konkurować nie tylko ceną, ale też jakością i terminowością realizacji zamówień. Jest to szczególnie istotne w sektorze motoryzacyjnym, gdzie łańcuchy dostaw są rozbudowane, a wymagania dotyczące jakości – bardzo wysokie.

Nie można pominąć również znaczenia ekologicznego. Precyzyjne sterowanie procesem lakierowania przy pomocy IRB 1660ID ułatwia spełnienie rygorystycznych norm dotyczących emisji lotnych związków organicznych (LZO). Optymalizacja zużycia lakieru, zmniejszenie ilości odpadów oraz możliwość stosowania nowoczesnych, mniej szkodliwych dla środowiska materiałów powłokowych pomagają przedsiębiorstwom w ograniczaniu śladu węglowego. Ma to znaczenie zarówno w kontekście przepisów unijnych, jak i rosnącego nacisku klientów na zrównoważoną produkcję.

Korzyści gospodarcze wynikają także z samej standaryzacji parku maszynowego. Wykorzystanie robota IRB 1660ID w wielu celach roboczych ułatwia szkolenie personelu, serwis, utrzymanie ruchu i zarządzanie częściami zamiennymi. Integratorzy systemów i producenci linii lakierniczych chętnie sięgają po sprawdzone modele, które mają rozbudowane wsparcie techniczne i szeroką bazę wdrożeń. Redukuje to ryzyko projektowe, skraca czas realizacji inwestycji i pozwala szybciej osiągnąć oczekiwany zwrot z nakładów.

W dłuższej perspektywie roboty takie jak IRB 1660ID wpływają na strukturę zatrudnienia w przemyśle. Maleje zapotrzebowanie na ciężką, manualną pracę w trudnych warunkach, a rośnie potrzeba specjalistów od programowania, utrzymania i integracji systemów robotycznych. Dla wielu firm jest to szansa na przekształcenie tradycyjnych zakładów produkcyjnych w nowoczesne fabryki, oparte na wiedzy i nowych technologiach, co pozytywnie wpływa na konkurencyjność całego sektora gospodarczego.

Przemysł lakierniczy jako naturalne środowisko dla IRB 1660ID

Specyfika przemysłu lakierniczego sprawia, że roboty takie jak IRB 1660ID są w nim szczególnie pożądane. Proces lakierowania wiąże się z koniecznością spełnienia norm jakościowych, środowiskowych i BHP, przy jednoczesnym utrzymaniu wysokiej wydajności produkcji. Ręczne malowanie, choć wciąż obecne w wielu warsztatach, staje się coraz mniej opłacalne w zderzeniu z rosnącymi wymaganiami dotyczącymi powtarzalności i estetyki powłok.

IRB 1660ID, dzięki swojej konstrukcji ID, jest idealnym rozwiązaniem do kabin lakierniczych, w których przestrzeń jest ograniczona, a każdy element ruchomy może stanowić potencjalne źródło zanieczyszczeń lub zmiany parametrów przepływu powietrza. Prowadzenie przewodów wewnątrz ramienia minimalizuje turbulencje w strumieniu powietrza i wpływa na stabilność procesu odciągania oparów oraz mgły lakierniczej. Ma to znaczenie szczególnie przy malowaniu elementów o wysokich wymaganiach kosmetycznych, gdzie nawet drobne cząstki unoszące się w powietrzu mogą powodować wady powłoki.

W zakładach samochodowych, zarówno u producentów OEM, jak i w firmach zajmujących się renowacją pojazdów, IRB 1660ID może realizować zadania od drobnych napraw powłok lakierniczych po pełne malowanie paneli nadwozia. Dzięki integracji z systemami mieszalni lakierów możliwe jest szybkie przełączanie się między kolorami, a robot może pracować z recepturami dostarczanymi przez dostawców lakierów, zapewniając precyzyjne odwzorowanie odcienia.

Równie ważna jest możliwość dokumentowania przebiegu procesu. Sterownik robota i system zarządzania mogą zapisywać informacje o prędkości przejazdu, ciśnieniu, ilości zużytego lakieru oraz czasie ekspozycji poszczególnych obszarów powierzchni. Dane te są niezwykle cenne w analizie przyczyn ewentualnych wad powłok, doskonaleniu procesu czy w kontaktach z odbiorcami, wymagającymi pełnej identyfikowalności produkcji.

Robot IRB 1660ID, zastosowany w przemysłowych lakierniach, ułatwia także wdrażanie koncepcji tzw. partii jednostkowej – produkcji krótkich serii lub nawet pojedynczych wyrobów o wysokim stopniu personalizacji. Możliwość szybkiego przeprogramowania trajektorii malowania i parametrów procesu, na podstawie danych z systemów CAD/CAM lub zamówień klienta, pozwala na tworzenie indywidualnych wariantów kolorystycznych czy wykończeń, bez konieczności ręcznego dostosowywania każdego zlecenia przez operatorów.

W efekcie IRB 1660ID staje się nie tylko narzędziem do zwiększania wydajności, ale również platformą wspierającą rozwój nowych modeli biznesowych w lakiernictwie – od personalizowanych serii specjalnych, przez współpracę z małymi producentami, aż po integrację z cyfrowymi konfiguratorami produktów udostępnianymi klientom końcowym.

Perspektywy rozwoju i ciekawostki techniczne

Robot ABB IRB 1660ID reprezentuje generację maszyn przygotowanych do współpracy z zaawansowanymi systemami sterowania, analityki i diagnostyki. W połączeniu z oprogramowaniem ABB RobotStudio użytkownicy mogą tworzyć wirtualne modele stanowisk, przeprowadzać symulacje trajektorii, optymalizować czas cyklu oraz sprawdzać potencjalne kolizje. Takie podejście znacznie skraca czas uruchomienia nowych linii i pozwala na ciągłe doskonalenie istniejących procesów bez zakłócania bieżącej produkcji.

Ciekawostką jest fakt, że konstrukcja ID, z wewnętrznym prowadzeniem przewodów, powstała przede wszystkim z myślą o zastosowaniach spawalniczych, jednak okazała się równie korzystna w przemyśle lakierniczym. Elastyczność robota pozwala na adaptowanie oprzyrządowania i konfiguracji do kolejnych zadań, co zwiększa jego żywotność oraz zwrot z inwestycji. W praktyce ten sam IRB 1660ID może w ciągu kilku lat pełnić w zakładzie różne funkcje – od lakierowania po obsługę pras czy zrobotyzowane spawanie elementów, jeśli tylko zostanie odpowiednio doposażony i przeprogramowany.

Nowoczesne roboty ABB, w tym IRB 1660ID, coraz częściej wyposażane są w funkcje zdalnego monitorowania. Pozwalają one śledzić w czasie rzeczywistym obciążenie osi, temperatury, zużycie energii, a także parametry ruchu. Dane te są wykorzystywane do planowania konserwacji prewencyjnej i predykcyjnej, co zmniejsza ryzyko nieplanowanych przestojów. Dla zakładów lakierniczych, gdzie każde zatrzymanie linii może generować znaczące koszty, jest to istotne źródło dodatkowych oszczędności.

Warto również zwrócić uwagę na rozwijające się możliwości integracji IRB 1660ID z systemami współpracującymi z człowiekiem. Choć sam robot nie jest typowym cobotem, może być częścią stanowiska, w którym zadania są dzielone między człowieka a maszynę – np. człowiek wykonuje czynności przygotowawcze (szlifowanie, maskowanie), a robot zajmuje się samym procesem lakierowania. Dzięki odpowiednim układom bezpieczeństwa, czujnikom i barierom możliwe jest tworzenie hybrydowych rozwiązań, łączących zalety pracy manualnej i automatycznej.

W miarę jak technologie sztucznej inteligencji i uczenia maszynowego będą coraz bardziej obecne w przemyśle, roboty takie jak IRB 1660ID mogą zyskać dodatkowe funkcje – np. automatycznego korygowania parametrów malowania na podstawie analizy obrazu z kamer, rozpoznawania defektów w czasie rzeczywistym czy samodzielnego optymalizowania trajektorii pod kątem zużycia lakieru. Już dziś widać pierwsze przykłady takich rozwiązań, a przyszłość zapowiada dalsze zacieśnianie współpracy między robotyką a zaawansowaną analityką danych.

Robot ABB IRB 1660ID, dzięki swojej konstrukcji, parametrom i szerokim możliwościom integracji, stał się jednym z ważniejszych elementów ekosystemu automatyzacji procesów powierzchniowych. W przemyśle lakierniczym jego obecność oznacza nie tylko wzrost wydajności, ale także wyższy poziom kontroli jakości, lepsze warunki pracy i możliwość aktywnego uczestnictwa zakładów w globalnych łańcuchach dostaw, w których automatyzacja i standaryzacja procesów odgrywają kluczową rolę.