Robot przemysłowy duAro1 firmy Kawasaki to przykład nowoczesnej automatyzacji zaprojektowanej specjalnie z myślą o montażu, obsłudze maszyn, pakowaniu i współpracy z człowiekiem. Łączy w sobie kompaktową konstrukcję, dwa zintegrowane ramiona oraz kontroler umieszczony w podstawie, co radykalnie upraszcza wdrożenie i ogranicza wymagania przestrzenne. Dzięki temu stał się jednym z najbardziej rozpoznawalnych robotów „dual-arm SCARA”, wykorzystywanym szczególnie tam, gdzie liczy się elastyczność, bezpieczeństwo i możliwość szybkiego przezbrajania stanowisk.

Charakterystyka i budowa robota duAro1

duAro1 został zaprojektowany jako dwuramienny robot współpracujący typu SCARA, którego celem jest wykonywanie zadań podobnych do tych, jakie na stanowisku montażowym realizuje operator ludzki. Dwa ramiona zamontowane na wspólnej kolumnie i wspólnej podstawie pozwalają na realizację złożonych operacji wymagających dwóch „rąk” – takich jak trzymanie i montaż, pakowanie zestawów elementów czy równoczesna obsługa dwóch sąsiadujących stanowisk.

Najważniejszym elementem konstrukcji jest kompaktowa, mobilna podstawa – pełniąca jednocześnie rolę kontrolera i wózka. Dzięki temu robota można łatwo przemieszczać pomiędzy liniami produkcyjnymi lub w obrębie tej samej linii, dostosowując konfigurację do aktualnych potrzeb produkcji. Takie podejście znacząco skraca czas wdrożenia oraz redukuje koszty integracji w porównaniu z klasycznymi robotami przemysłowymi wymagającymi osobnych szaf sterowniczych i rozbudowanej infrastruktury.

duAro1 pracuje w architekturze zbliżonej do pozycji siedzącego operatora: jego podstawę ustawia się zwykle w miejscu, w którym wcześniej znajdowało się krzesło pracownika. Ramiona robota zajmują przestrzeń nad blatem roboczym, nie ingerując znacząco w layout linii. Sama konstrukcja jest zoptymalizowana do pracy blisko ludzi, przy niskich masach przenoszonych i ograniczonych prędkościach, co wpisuje się w trend robotów cobots – współpracujących z człowiekiem, a nie odgrodzonych barierami bezpieczeństwa.

Dwa ramiona – przewaga funkcjonalna

Podwójne ramię duAro1 ma kilka istotnych zalet w aplikacjach montażowych:

• umożliwia wykonywanie zadań symultanicznych, np. jedno ramię pobiera elementy, drugie je pozycjonuje;
• pozwala odtwarzać złożone sekwencje manualne, które wcześniej realizował operator, bez konieczności poważnej rekonfiguracji stanowiska;
• zapewnia elastyczność – jedno ramię może pracować po lewej stronie stanowiska, drugie po prawej, co zwiększa wykorzystanie przestrzeni;
• ułatwia manipulację elementami wymagającymi dwóch punktów podparcia, np. długimi płytkami PCB lub zestawami przewodów.

Dzięki tej konstrukcji duAro1 stał się ciekawą alternatywą dla kilku pojedynczych robotów jednoramiennych – jedna jednostka jest w stanie zastąpić dwa małe roboty, przy prostszej integracji i krótszym czasie konfiguracji.

Bezpieczeństwo i współpraca z operatorem

duAro1 został opracowany jako robot współpracujący, co oznacza, że jego konstrukcja i oprogramowanie zawierają liczne rozwiązania ograniczające ryzyko dla operatorów pracujących w jego bezpośrednim otoczeniu. Do najważniejszych należą:

• ograniczone prędkości ruchów i kontrola momentów, aby zmniejszyć siłę ewentualnego kontaktu z człowiekiem,
• obłe, gładkie kształty ramion, redukujące możliwość zaczepienia się ubrań lub urazów przy kolizji,
• możliwość konfiguracji stref bezpieczeństwa, które ograniczają zakres ruchu ramion,
• funkcje natychmiastowego zatrzymania po wykryciu kontaktu lub przekroczenia sił granicznych.

Stosowanie dodatkowych kurtyn bezpieczeństwa, skanerów laserowych czy czujników obecności osób wciąż bywa konieczne, szczególnie przy szybszych cyklach pracy lub w strefach wspólnych z innymi maszynami. Jednak filozofia konstrukcyjna duAro1 zakłada minimalizację potrzebnych zabezpieczeń mechanicznych i możliwość pracy bez sztywnych ogrodzeń, co sprzyja elastyczności layoutu produkcji.

Interfejs obsługi i programowania

Robot obsługiwany jest przez kontroler umieszczony w podstawie, a programowanie odbywa się najczęściej poprzez panel operatorski (teach pendant) lub oprogramowanie offline. Kawasaki oferuje narzędzia umożliwiające prowadzenie robota „za rękę” – operator może manualnie wskazywać pozycje, które następnie są zapisywane jako punkty w programie. Taka metoda jest znacznie prostsza niż klasyczne programowanie w kodzie tekstowym, co pomaga w szybkiej adaptacji robota w firmach, które wcześniej nie korzystały z zaawansowanej robotyzacji.

W ramach oprogramowania przewidziano również wsparcie dla integracji z systemami wizyjnymi, komunikacji przez standardowe protokoły przemysłowe (np. Ethernet/IP) oraz możliwość współpracy z innymi urządzeniami na linii, co zwiększa potencjał do tworzenia zautomatyzowanych gniazd montażowych i testowych.

Dane techniczne duAro1 i parametry pracy

duAro1 należy do klasy lekkich robotów montażowych. Jego parametry zostały zoptymalizowane tak, by zapewnić kompromis pomiędzy prędkością, precyzją a bezpieczeństwem współpracy z człowiekiem. Choć szczegółowe wartości mogą nieznacznie różnić się w zależności od wersji i konfiguracji, ogólne charakterystyki przedstawiają się następująco.

Podstawowe parametry ruchowe

• Liczba osi: 4 osie na każde ramię (łącznie 8 osi roboczych),
• Typ robota: dwuramienny SCARA z pionową osią podstawy,
• Zasięg ramienia: około 550–600 mm w poziomie (na jedno ramię),
• Udźwig: zwykle do kilku kilogramów na ramię (w praktyce ok. 2 kg), co wystarcza do większości zadań montażowych i manipulacyjnych niewielkimi komponentami,
• Powtarzalność pozycjonowania: rzędu ±0,05–0,1 mm, zależnie od osi i warunków pracy,
• Prędkości przegubów: dostosowane do szybkich cykli montażowych, przy zachowaniu ograniczeń bezpieczeństwa.

Połączenie umiarkowanego zasięgu i udźwigu z wysoką powtarzalnością sprawia, że duAro1 jest szczególnie dobrze dopasowany do zadań typu pick-and-place, montaż komponentów elektronicznych, obsługa testerów oraz pakowanie małych wyrobów do opakowań zbiorczych.

Konstrukcja podstawy i kontrolera

Jednym z kluczowych wyróżników duAro1 jest zintegrowana podstawa pełniąca funkcję kontrolera. W typowych zastosowaniach klasyczne roboty wymagają oddzielnych szaf sterowniczych i osobnego okablowania. W duAro1 większość elektroniki sterującej znajduje się w kompaktowej kolumnie i podstawie, co przynosi szereg korzyści:

• łatwość relokacji – robot może być przemieszczany pomiędzy liniami bez skomplikowanego demontażu instalacji elektrycznej,
• redukcja miejsca zajmowanego przez szafy elektryczne,
• prostota integracji – mniej punktów połączeń, krótsze czasy uruchomień,
• mniejsza podatność na błędy wynikające z niewłaściwego okablowania.

Podstawa robota jest również przystosowana do pracy blisko istniejących stołów produkcyjnych. W wielu przypadkach integratorzy rezygnują z budowy nowych konstrukcji i adaptują dotychczasowe stanowiska, zastępując operatora robota przy minimalnych zmianach layoutu.

Wyposażenie dodatkowe i integracja

duAro1 może zostać wyposażony w różnego rodzaju chwytaki: od prostych chwytaków mechanicznych, przez chwytaki pneumatyczne, po elastyczne rozwiązania oparte na silikonowych palcach czy przyssawkach podciśnieniowych. W branży montażowej często stosuje się chwytaki wielofunkcyjne, które, dzięki dwóm ramionom, umożliwiają równoczesne wykonanie kilku operacji.

Ważnym elementem konfiguracji jest system wizyjny. Kamera (lub zestaw kamer) pozwala robotowi rozpoznawać położenie elementów, kompensować odchylenia w ułożeniu detali oraz realizować zadania wymagające identyfikacji, np. sortowanie komponentów według kodów, kolorów czy kształtów. Integracja z systemami wizyjnymi jest jednym z kluczowych czynników, które sprawiają, że robot sprawdza się w środowiskach o dużej zmienności produkcji.

duAro1 wspiera standardowe protokoły komunikacyjne stosowane w automatyzacja przemysłowej. Ułatwia to komunikację z PLC, sterownikami linii, systemami MES i SCADA. W niektórych instalacjach robot pełni rolę nadrzędnego koordynatora dla kilku mniejszych urządzeń peryferyjnych, takich jak podajniki, testery funkcjonalne czy systemy znakowania.

Programowanie zorientowane na zadanie

Oprogramowanie sterujące duAro1 wspiera programowanie zorientowane na zadania, co pozwala użytkownikom opisywać proces w kategoriach sekwencji działań (np. pobierz element, ustaw w gnieździe, przytrzymaj, zwolnij) zamiast programowania każdego ruchu poszczególnych osi. Z punktu widzenia produkcji montażowej oznacza to krótszy czas uruchomienia nowych wariantów wyrobów, oraz ułatwienie rekonfiguracji stanowisk przy częstych zmianach asortymentu.

Dostępne są również narzędzia do symulacji offline, dzięki którym inżynierowie mogą wstępnie zweryfikować czasy cykli, zasięgi oraz potencjalne kolizje zanim robot zostanie fizycznie zainstalowany. Taka symulacja jest istotna przy projektowaniu bardziej złożonych gniazd montażowych, w których duAro1 współpracuje z innymi robotami lub maszynami.

Zastosowania duAro1 w przemyśle montażowym i innych branżach

Choć nazwa duAro1 jest najczęściej kojarzona z przemysłem montażowym, realne zastosowania tego robota są zdecydowanie szersze. Konstrukcja dwuramienna, kompaktowa podstawa i nastawienie na współpracę z człowiekiem sprawiają, że robot znajduje zastosowanie w wielu gałęziach przemysłu, szczególnie tam, gdzie produkcja jest zróżnicowana i wymaga częstego przezbrajania.

Elektronika i elektrotechnika

Jedną z kluczowych branż jest przemysł elektroniczny, gdzie duAro1 pełni funkcje:

• montażu podzespołów elektronicznych na płytkach PCB (np. wkładanie modułów, złączy, przekaźników),
• obsługi testerów ICT i FCT – robot wkłada i wyjmuje płytki z testerów, naciska przyciski start, zmienia adaptery,
• pakowania płytek, modułów i gotowych urządzeń do opakowań jednostkowych lub zbiorczych,
• sortowania komponentów według typu, wersji lub partii produkcyjnej.

W tej branży ogromne znaczenie ma powtarzalność i precyzja manipulacji, a także możliwość pracy bezpośrednio przy istniejących stołach montażowych. duAro1, dzięki kształtowi i sposobowi montażu, może być wprowadzony na linię prawie jak „mechaniczny operator” zajmujący stanowisko siedzące, co redukuje konieczność przebudowy całej linii.

Motoryzacja i komponenty samochodowe

W sektorze motoryzacja duAro1 wykorzystywany jest szczególnie do zadań, w których występują mniejsze komponenty i moduły elektroniczne, a także elementy wnętrza pojazdów. Przykładowe aplikacje obejmują:

• montaż przełączników, paneli sterowania, klawiatur i modułów infotainment,
• obsługę urządzeń testujących elektronikę samochodową,
• pakowanie zestawów komponentów serwisowych,
• montaż części drobnych, jak zaczepy, złącza, osłony.

Motoryzacja intensywnie rozwija segment pojazdów elektrycznych i zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy, co zwiększa udział elektroniki w strukturze pojazdu. duAro1 jest naturalnie predestynowany do pracy z komponentami elektronicznymi i precyzyjnymi modułami, stanowiąc elastyczne uzupełnienie dużych robotów stosowanych w spawalniach i na głównych liniach montażowych.

Przemysł AGD, RTV i urządzeń użytkowych

Produkcja sprzętu AGD i RTV charakteryzuje się dużą różnorodnością modeli, krótkimi seriami oraz koniecznością szybkiego reagowania na zmiany zamówień. duAro1 jest wykorzystywany do:

• montażu podzespołów wewnątrz obudów urządzeń,
• nakładania elementów wykończeniowych, paneli przednich, przycisków,
• pakowania zestawów akcesoriów – kabli, instrukcji, śrub i uchwytów,
• montażu modułów wyświetlaczy, płyt sterujących i sensorów.

Dwa ramiona umożliwiają równoczesne operowanie kilkoma elementami, co przyspiesza cykl montażowy. Ponadto robot może wykonywać zadania w sposób zbliżony do człowieka – przenosząc kolejno elementy z kilku różnych pojemników, co jest trudniejsze do osiągnięcia przy klasycznych manipulatorach jednoramiennych, które wymagają bardziej przemyślanego rozplanowania podajników.

Pakowanie, logistyka i e-commerce

duAro1 sprawdza się także w procesach pakowania końcowego, kompletowania zamówień i zadań logistycznych. Typowe funkcje w tym obszarze to:

• kompletowanie zestawów produktów do opakowań zbiorczych,
• układanie wyrobów w kartonach zgodnie z określonym wzorem pakowania,
• aplikacja przekładek, pianek ochronnych i wkładek kartonowych,
• etykietowanie produktów lub opakowań (w połączeniu z aplikatorami etykiet).

W logistyce magazynowej duAro1 może realizować zadania pick-and-place w strefach o ograniczonej przestrzeni, często w bezpośredniej bliskości pracowników kompletujących zamówienia. Zastosowanie robota w tego typu aplikacjach ma na celu odciążenie ludzi od powtarzalnych, monotonnnych działań, przy zachowaniu elastyczności potrzebnej w dynamicznych centrach dystrybucyjnych.

Przemysł spożywczy i farmacja

Choć podstawowy wariant duAro1 nie jest typowym robotem do pracy w środowiskach o najwyższych wymaganiach higienicznych, istnieją aplikacje w przemyśle spożywczym i farmaceutycznym, w których robot wykonuje zadania pomocnicze:

• pakowanie produktów w opakowania jednostkowe i zbiorcze,
• obsługa maszyn pakujących w strefach suchych,
• kompletacja zestawów promocyjnych lub medycznych,
• manipulacja opakowaniami, butelkami, blistrami lub fiolkami w obszarach o kontrolowanej czystości.

W przypadku zastosowań farmaceutycznych często priorytetem jest precyzja, możliwość dokładnego śledzenia partii produktu oraz stabilność procesu. duAro1, integrując się z systemami nadrzędnymi, może przekazywać informacje o wykonanych operacjach, numerach partii, czasie i lokalizacji pakowania, co wspiera wymogi śledzenia i raportowania.

Producent – Kawasaki i znaczenie gospodarcze duAro1

Producentem duAro1 jest japońska firma Kawasaki Heavy Industries, posiadająca ponad pięćdziesiąt lat doświadczenia w projektowaniu i produkcji robotów przemysłowych. Kawasaki Robot Division jest jednym z pionierów robotyzacji na świecie, a wprowadzenie serii duAro było odpowiedzią na rosnące zapotrzebowanie rynku na roboty współpracujące, zdolne do pracy w przestrzeni wspólnej z człowiekiem.

Strategia Kawasaki w segmencie robotów współpracujących

Wprowadzenie duAro1 można interpretować jako krok w kierunku demokratyzacji robotyzacji. Tradycyjnie roboty Kawasaki były kojarzone z dużymi instalacjami, szczególnie w branży samochodowej, gdzie wymagane są duże zasięgi, udźwigi i wysokie prędkości. duAro1 redefiniuje ten obraz – kieruje ofertę w stronę małych i średnich przedsiębiorstw, a także działów montażu, które wcześniej nie miały dostępu do zautomatyzowanych rozwiązań ze względu na wysokie koszty wejścia.

Połączenie kompaktowej konstrukcji, wbudowanego kontrolera i uproszczonego programowania powoduje, że całkowity koszt wdrożenia jest niższy niż w przypadku klasycznych robotów. To istotne dla sektorów o mniejszych budżetach inwestycyjnych, które jednocześnie odczuwają presję rosnących kosztów pracy oraz konieczność zwiększania powtarzalności i jakości.

Wpływ na rynek pracy i struktury produkcji

duAro1 jest reprezentantem trendu automatyzacji stanowisk dotychczas zdominowanych przez ręczną pracę człowieka. Budzi to naturalne pytania o wpływ na rynek pracy. W wielu projektach wdrażania duAro1 podstawowym celem nie jest likwidacja miejsc pracy, ale:

• zastąpienie działań wyjątkowo monotonnych i powtarzalnych, które trudno obsadzić kadrowo,
• odciążenie ludzi od zadań ergonomicznie niekorzystnych (długotrwałe siedzenie, powtarzające się ruchy dłoni, precyzyjne operacje wymagające dużej koncentracji),
• pozwolenie pracownikom na przejście do bardziej nadzorczych, kontrolnych lub serwisowych ról.

Jednocześnie wdrożenie robota współpracującego wymaga nowych kompetencji – programowania, przezbrajania, diagnostyki. Wiele firm inwestuje w szkolenia pracowników, przekształcając operatorów linii w techników odpowiedzialnych za obsługę kilku stanowisk z robotami. W skali gospodarczej oznacza to przesunięcie profilu kompetencji w kierunku bardziej zaawansowanych umiejętności technicznych, co może przekładać się na wzrost produktywności i konkurencyjności zakładów.

Znaczenie dla MŚP i elastycznej produkcji

Małe i średnie przedsiębiorstwa często działają w warunkach dużej zmienności zamówień i krótkich serii produkcyjnych. Klasowa, ciężka robotyzacja o wysokim stopniu specjalizacji bywa dla nich nieopłacalna. duAro1, jako robot łatwy do przenoszenia, rekonfigurowania i programowania, stanowi narzędzie umożliwiające wprowadzenie automatyzacji w bardziej elastyczny sposób.

Znaczenie gospodarcze duAro1 polega tu na:

• obniżeniu progu wejścia w robotyzacja nawet dla zakładów o ograniczonym kapitale inwestycyjnym,
• możliwości stopniowego rozszerzania skali automatyzacji – od jednego stanowiska pilotażowego do całej linii,
• zwiększeniu stabilności procesów: mniejszej podatności na fluktuacje kadrowe, absencję i błędy operatorów,
• łatwiejszej realizacji standardów jakościowych i raportowania (śledzenie parametrów, dokumentowanie zgodności z normami).

Elastyczność duAro1 sprzyja też wdrażaniu koncepcji produkcji „na żądanie”, w której konfiguracja stanowisk jest dynamicznie dostosowywana do bieżących zleceń. Robot może być wykorzystany na jednej zmianie do montażu komponentów, a na innej – do pakowania gotowych wyrobów, przy stosunkowo niewielkim nakładzie pracy na rekonfigurację.

Aspekt innowacyjności i wizerunku przemysłu

duAro1 stał się także ważnym elementem budowania wizerunku nowoczesnego przemysłu. Jego antropomorficzna, dwuramienna forma – bardziej zbliżona do postaci człowieka niż klasyczne manipulatory – jest chętnie wykorzystywana w materiałach promocyjnych, pokazach targowych i projektach pilotażowych z zakresu Przemysłu 4.0. Dla wielu firm wdrożenie takiego robota to nie tylko inwestycja w efektywność, ale również sygnał dla kontrahentów i pracowników, że przedsiębiorstwo stawia na nowoczesne technologie.

W skali gospodarczej popularyzacja robotów współpracujących, takich jak duAro1, sprzyja szybszej adaptacji przemysłu do trendów cyfryzacji, integracji danych produkcyjnych i automatycznego raportowania. W połączeniu z systemami analitycznymi i IoT robot może stać się źródłem danych o obciążeniu linii, jakości montażu, wydajności i przestojach, co otwiera drogę do zaawansowanych metod optymalizacji produkcji.

Inne ciekawe aspekty i kierunki rozwoju duAro

Seria duAro nie kończy się na modelu duAro1 – kolejne warianty wprowadzane przez Kawasaki rozszerzają możliwości rodziny, oferując różne zasięgi i parametry pracy. Jednak to duAro1 stał się pierwszym, szeroko rozpoznawalnym przedstawicielem tego podejścia, wyznaczając nowe standardy w obszarze dwuramiennych robotów współpracujących.

Synergia z systemami wizyjnymi i sztuczną inteligencją

Rozwój systemów analizy obrazu i sztucznej inteligencji coraz bardziej wpływa na sposób, w jaki wykorzystywane są roboty przemysłowe. duAro1 można integrować z kamerami i oprogramowaniem umożliwiającym rozpoznawanie obiektów, detekcję błędów montażowych czy adaptacyjne dostosowywanie ruchów do zmieniających się warunków na stanowisku.

W praktyce oznacza to, że robot nie musi już polegać wyłącznie na precyzyjnie ustalonych i powtarzalnych pozycjach elementów. Może reagować na niewielkie przesunięcia detali, uczyć się różnych wariantów ułożenia, a w przyszłości – nawet optymalizować swoje ruchy pod kątem minimalizacji czasu cyklu lub zużycia energii. Integracja AI z robotem montażowym stwarza także możliwość automatycznego wykrywania defektów i błędów montażu na wczesnym etapie procesu, co ma bezpośrednie znaczenie ekonomiczne.

Wsparcie dla ergonomii i współpracy człowiek–robot

Choć duAro1 zastępuje część pracy ręcznej, w wielu zastosowaniach nie eliminuje całkowicie obecności człowieka przy stanowisku. Zamiast tego powstaje układ hybrydowy, w którym operator i robot współdzielą zadania. Przykładowo: robot zajmuje się precyzyjnym wkładaniem komponentów w gniazda, podczas gdy operator odpowiada za kontrolę jakości wzrokowej, dokręcanie śrub o specyficznym momencie lub finalne testy funkcjonalne.

Taki podział zadań może znacząco poprawić ergonomię pracy. Pracownik nie musi wykonywać najbardziej monotonnych i obciążających ruchów, które sprzyjają urazom powtarzalnym (RSI), natomiast robot zapewnia stałą, niezmienną jakość manipulacji. W efekcie spada liczba błędów ludzkich, odrzutów i reklamacji, jednocześnie rośnie satysfakcja pracowników z pracy mniej obciążającej fizycznie.

Znaczenie dla krajów o rosnących kosztach pracy

W krajach o rosnących kosztach pracy, takich jak państwa Europy Środkowo-Wschodniej, Japonia czy Korea Południowa, wdrażanie robotów współpracujących jest odpowiedzią na wyzwania demograficzne i ekonomiczne. duAro1 umożliwia utrzymanie lub nawet zwiększenie poziomu lokalnej produkcji, mimo trudności w pozyskiwaniu pracowników do prostych zadań montażowych.

W kontekście globalnej konkurencji, gdzie część produkcji jest przenoszona do regionów o tańszej sile roboczej, roboty takie jak duAro1 pomagają bronić pozycji zakładów w krajach wysokorozwiniętych. Automatyzacja powtarzalnych czynności pozwala skupić kompetencje lokalne na bardziej zaawansowanych etapach procesu – projektowaniu, prototypowaniu, krótkich seriach specjalistycznych oraz zadaniach wymagających wysokich kwalifikacji.

Możliwość stopniowego wdrażania i skalowania

Jedną z istotnych zalet w praktyce jest możliwość wprowadzenia duAro1 w małej skali – np. jako pojedyncze stanowisko pilotażowe – i stopniowego rozszerzania zakresu jego zastosowań. Firma może zacząć od prostego procesu pakowania, a po zdobyciu doświadczeń i kompetencji wewnętrznych, przenieść robota na bardziej złożone stanowiska montażowe.

Taka strategia ogranicza ryzyko inwestycyjne i pozwala na budowę wewnętrznego know-how krok po kroku. Wraz ze wzrostem doświadczenia organizacji łatwiejsze staje się planowanie kolejnych robotyzowanych gniazd, optymalizacja przepływu materiałów i integracja z systemami nadrzędnymi. duAro1, jako urządzenie stosunkowo uniwersalne, dobrze wpisuje się w taki iteracyjny model rozwoju.

Perspektywy rozwoju technologii dwuramiennej

Koncept robota dwuramiennego, który ma odzwierciedlać sposób pracy człowieka przy stanowisku montażowym, jest jednym z ciekawszych kierunków w nowoczesnej robotyka. Pozwala projektantom linii myśleć o robotyzacji nie w kategoriach pojedynczych, izolowanych manipulatorów, ale w kategoriach „mechanicznego współpracownika” zdolnego zastąpić lub wspierać operatora przy konkretnym biurku, stole czy gnieździe roboczym.

Wraz z rozwojem czujników siły i momentu, systemów wizyjnych 3D oraz algorytmów uczenia maszynowego, kolejne generacje robotów dwuramiennych – w tym potencjalne następcze wersje duAro1 – mogą zbliżyć się jeszcze bardziej do manualnej zręczności człowieka. Otwiera to drogę do automatyzacji procesów, które dotąd uważano za zbyt skomplikowane lub mało powtarzalne, aby je zrobotyzować.

duAro1 stanowi zatem ważny krok na tej ścieżce rozwoju – łącząc praktyczne wymagania przemysłu montażowego z koncepcją robota, który pracuje obok człowieka, a nie w jego miejsce, i który może być postrzegany jako narzędzie wzmacniające potencjał produkcyjny, a nie tylko jako zastępnik pracy ludzkiej.