Robot przemysłowy Ned2 marki Omron (dawniej Niryo) to przykład nowoczesnego manipulatora, który łączy stosunkowo niewielkie rozmiary z dużymi możliwościami integracji w liniach produkcyjnych, laboratoriach i działach R&D. Jest wykorzystywany zarówno jako narzędzie dydaktyczne, jak i element rzeczywistych stanowisk automatyzacji w przemyśle elektronicznym, motoryzacyjnym, logistycznym czy medycznym. Stanowi pomost między klasycznymi robotami przemysłowymi o dużej ładowności a lekkimi, elastycznymi robotami współpracującymi (cobotami), umożliwiając firmom i uczelniom przejście od poziomu prototypu do zautomatyzowanej produkcji małoseryjnej.
Charakterystyka robota Ned2 i jego producenta
Robot Ned2 to sześcioosiowy manipulator o kompaktowej konstrukcji, zaprojektowany z myślą o zastosowaniach edukacyjnych, laboratoryjnych oraz w lekkiej automatyzacji procesów. Jest rozwinięciem wcześniejszego modelu Ned, a jego kluczową cechą jest otwarta, modułowa architektura oraz rozbudowane możliwości programowania. Po włączeniu marki Niryo do portfolio Omron, Ned2 zyskał zaplecze dużego, globalnego koncernu, którego urządzenia są szeroko obecne w zakładach przemysłowych na całym świecie.
Omron to japoński koncern technologiczny specjalizujący się w automatyce przemysłowej, robotyce, systemach wizyjnych, komponentach elektronicznych oraz rozwiązaniach medycznych. Marka jest kojarzona m.in. z robotami mobilnymi, robotami SCARA, cobotami serii TM, przekaźnikami oraz aparaturą sterującą. Włączenie do oferty robota Ned2 wpisuje się w strategię budowania kompletnego ekosystemu automatyzacji – od stanowisk dydaktycznych i prototypowych po złożone linie produkcyjne w pełni zintegrowane z systemami nadrzędnymi MES i ERP.
Konstrukcja Ned2 bazuje na lekkim, ale sztywnym szkielecie, który zapewnia powtarzalność ruchu rzędu ułamków milimetra przy niedużej ładowności. Robot wykorzystuje napędy serwo i przekładnie dostosowane do pracy ciągłej, a układ sterowania opiera się na platformie mikroprocesorowej przygotowanej do komunikacji z szeroką gamą czujników oraz zewnętrznych modułów. Znaczną część konstrukcji elementów osłonowych i uchwytów można wytwarzać metodą druku 3D, co ułatwia tworzenie niestandardowych narzędzi końcowych dopasowanych do specyfiki danego procesu.
W odróżnieniu od dużych robotów przemysłowych zabudowywanych na stałe w celi, Ned2 może być łatwo przenoszony między stanowiskami i rekonfigurowany. Jego masa całkowita, zwykle nieprzekraczająca kilkunastu kilogramów, pozwala na posadowienie na stole warsztatowym, mobilnym wózku lub wkomponowanie w kompaktowe gniazdo montażowe. Dzięki temu robot jest szczególnie ceniony przez działy rozwoju produktu, start‑upy technologiczne oraz uczelnie techniczne.
Parametry techniczne i możliwości funkcjonalne Ned2
Najważniejsze parametry techniczne robota Ned2 kształtują jego obszar zastosowań. Do kluczowych cech należą m.in. zasięg roboczy, liczba osi, ładowność, precyzja pozycjonowania oraz potencjał integracji z dodatkowymi modułami, takimi jak systemy wizyjne czy chwytaki specjalne.
Budowa kinematyczna i zakres ruchów
Ned2 to manipulator o sześciu stopniach swobody, co oznacza, że jego ramię może poruszać się w sposób pozwalający na dowolne ustawienie orientacji narzędzia końcowego w przestrzeni 3D. Obejmuje to:
- oś obrotu podstawy odpowiadającą za obrót ramienia wokół pionu,
- dwie osie odpowiedzialne za unoszenie i opuszczanie ramienia w płaszczyźnie pionowej,
- dodatkowe osie „nadgarstka” pozwalające na obrót chwytaka oraz jego pochylanie.
Zasięg roboczy Ned2 zwykle sięga kilkudziesięciu centymetrów, co jest wystarczające do obsługi standardowego stanowiska roboczego – podajników taśmowych, tacek na komponenty, płytek PCB, magazynków czy przyrządów pomiarowych. Taka konfiguracja kinematyczna umożliwia wykonywanie złożonych trajektorii ruchu, m.in. po łukach, krzywych przestrzennych czy wzdłuż krawędzi elementów, co ma znaczenie np. w procesach dozowania, lutowania selektywnego albo klejenia uszczelnień.
Ładowność, powtarzalność i prędkości
Ładowność Ned2 jest z założenia umiarkowana – ramię przeznaczone jest do manipulowania lekkimi elementami: małymi podzespołami elektronicznymi, podkładkami, śrubami, drobnymi częściami mechaniki precyzyjnej czy próbkami laboratoryjnymi. Typowa ładowność takiego robota to rząd kilkuset gramów do około 1 kg, przy czym wartość ta zależy od konkretnej konfiguracji końcówki roboczej oraz długości wysięgnika podczas pracy.
Znacznie istotniejsza od samej ładowności jest powtarzalność pozycjonowania, która w przypadku Ned2 osiąga poziom ok. 0,1 mm lub lepiej, co jest wystarczające dla większości zadań montażu komponentów przewlekanych, manipulacji elementami SMD w taśmach, a także dla prostszych procesów testowania i inspekcji. Prędkości kątowe osi oraz prędkość liniowa końcówki roboczej są tak dobrane, aby zapewnić kompromis między wydajnością cyklu a bezpieczeństwem pracy w otoczeniu operatorów.
Interfejsy sterowania i programowania
Ned2 został zaprojektowany tak, aby był przystępny zarówno dla doświadczonych inżynierów automatyki, jak i dla początkujących użytkowników. Producent udostępnia kilka sposobów programowania:
- inteligentny interfejs graficzny typu „drag&drop” – użytkownik może tworzyć sekwencje ruchów poprzez przeciąganie bloków funkcjonalnych i definiowanie parametrów trajektorii,
- programowanie z poziomu wyższych języków (np. Python, C++), co pozwala na integrację robota z własnymi aplikacjami testowymi i pomiarowymi,
- obsługa protokołów komunikacyjnych typowych dla środowiska przemysłowego, m.in. Modbus TCP, ROS (Robot Operating System) czy inne interfejsy sieciowe.
Integracja z ROS jest szczególnie cenna w środowiskach badawczych i naukowych, ponieważ umożliwia korzystanie z gotowych pakietów do planowania ruchu, symulacji, SLAM, wizyjnego prowadzenia robota czy uczenia przez demonstrację. Dodatkowo Ned2 może współpracować z zewnętrznymi czujnikami siły, kamerami, systemami wizyjnymi 2D i 3D oraz z kontrolerami nadrzędnymi PLC, co otwiera drogę do budowy zaawansowanych stanowisk testowo‑produkcyjnych.
Końcówki robocze i osprzęt dodatkowy
Ramię Ned2 współpracuje z różnymi rodzajami końcówek roboczych, m.in.:
- chwytakami równoległymi do manipulacji elementami o powtarzalnej geometrii,
- chwytakami podciśnieniowymi do podnoszenia płytek drukowanych, folii, kartoników i delikatnych komponentów,
- głowicami dozującymi do klejów i past, wykorzystywanymi np. przy montażu uszczelnień,
- narzędziami do lutowania selektywnego, znakowania lub nanoszenia powłok ochronnych.
Producent przewidział możliwość szybkiej wymiany chwytaków oraz tworzenia własnych końcówek przy użyciu projektów CAD i druku 3D. To ostatnie jest szczególnie cenne w zastosowaniach edukacyjnych i prototypowych, gdzie kształt elementów chwytanych często zmienia się w trakcie prac rozwojowych.
Zastosowania Ned2 w przemyśle elektronicznym i innych branżach
Robot Ned2 najlepiej odnajduje się w obszarze lekkiej automatyzacji, gdzie krytyczne są: precyzja, elastyczność, niski koszt wdrożenia oraz możliwość szybkiego przezbrajania stanowiska. Szczególnie dobrze widać to w sektorze elektronicznym, który charakteryzuje się krótkimi seriami produktów, wysoką częstotliwością zmian modeli urządzeń i rosnącymi wymaganiami jakościowymi.
Przemysł elektroniczny
W produkcji elektroniki Ned2 może pełnić szereg funkcji, od zadań typowo pomocniczych po bezpośredni udział w montażu. Przykładowe zastosowania to:
- obsługa płytek PCB – podnoszenie płytek z magazynków, ich pozycjonowanie na stanowisku testowym, przekładanie między kolejnymi etapami procesu (np. między drukarką pasty lutowniczej a maszyną inspekcji optycznej),
- podawanie komponentów do maszyn pick‑and‑place lub do półautomatycznych stanowisk montażu THT,
- manipulacja złączami, ekranami, obudowami i innymi elementami mechanicznymi podczas końcowego montażu urządzeń,
- obsługa testów funkcjonalnych – podłączanie przewodów testowych, naciskanie przycisków, wykonywanie sekwencji testowych zgodnie z procedurą operatora ludzkiego,
- pakowanie gotowych modułów w tacki ESD, blistry, kartony oraz etykietowanie.
Dzięki zintegrowaniu z systemami wizyjnymi Ned2 może przeprowadzać podstawową inspekcję: kontrolować obecność komponentu, weryfikować orientację elementu przed jego umieszczeniem na płytce albo sprawdzać poprawność rozmieszczenia modułów w opakowaniu. W wielu małych i średnich zakładach produkcji elektroniki, gdzie inwestycja w pełnowymiarową linię SMT jest nieopłacalna, Ned2 stanowi punkt wyjścia do stopniowej automatyzacji procesu – początkowo może realizować prostą manipulację, a z czasem być integrowany w coraz bardziej rozbudowane systemy.
Przemysł motoryzacyjny i mechatronika
W sektorze motoryzacyjnym główne obszary zastosowań Ned2 koncentrują się na montażu małych podzespołów, elektroniki samochodowej oraz zadań prototypowych. Ramię może obsługiwać:
- montaż modułów sterujących ECU, czujników, paneli HMI i podświetlenia,
- laboratoryjne testy żywotności przełączników, przycisków, joysticków i pokręteł,
- manipulację elementami wewnątrz komór klimatycznych lub komór do badań zmęczeniowych,
- prace w działach prototypowania, gdzie często zmienia się konfiguracja stanowisk testowych.
Ze względu na kompaktowe wymiary Ned2 łatwo wkomponować w zabudowy testowe wykorzystywane do długoterminowych badań niezawodności komponentów. W takich zastosowaniach robot może symulować wielokrotne cykle użytkowania, np. otwieranie i zamykanie zamków drzwi, wciskanie przycisków czy wykonywanie określonych ruchów dźwigni, rejestrując jednocześnie parametry siły, drogi czy czasu reakcji.
Logistyka, intralogistyka i magazyny
W logistyce Ned2 nie zastępuje dużych robotów paletyzujących, ale może pełnić istotne funkcje pomocnicze w obszarze mikro‑logistyki wewnątrzzakładowej. Przykładowe zadania to:
- sortowanie drobnych elementów na stanowiskach kompletacji zestawów montażowych (kitting),
- przepakowywanie komponentów między różnymi gniazdami produkcyjnymi,
- etykietowanie pojedynczych opakowań, nakładanie kodów kreskowych lub tagów RFID,
- współpraca z robotami mobilnymi AGV/AMR, którym Ned2 może podawać pojemniki lub pobierać z nich elementy.
Tego rodzaju automatyzacja jest szczególnie atrakcyjna w firmach, które realizują krótkie serie produktowe i wymagają częstej zmiany asortymentu. Ned2 umożliwia szybkie przeprogramowanie scenariusza kompletacji bez konieczności przebudowy całej infrastruktury magazynowej.
Branża medyczna, farmaceutyczna i laboratoria
Robot Ned2 bywa wykorzystywany także w środowiskach medycznych i laboratoryjnych, gdzie kluczowa jest powtarzalność, czystość procesu oraz możliwość wykonywania monotonnych zadań bez obciążania personelu. Typowe przykłady to:
- manipulacja probówkami, płytkami mikrotitracyjnymi, kasetami i innymi pojemnikami laboratoryjnymi,
- wspomaganie pracy w laboratoriach badawczych i diagnostycznych – np. przygotowywanie próbek do analizy,
- obsługa urządzeń analitycznych, w których wymagana jest precyzyjna i powtarzalna sekwencja ruchów.
W zastosowaniach farmaceutycznych ważnym aspektem jest możliwość integracji z obudowami spełniającymi wymogi czystości (np. komory laminarne, izolatory). Niewielka masa i gabaryty Ned2 ułatwiają montaż wewnątrz takich zabudów, a otwarta architektura sterowania pozwala na implementację dodatkowych procedur bezpieczeństwa i nadzoru.
Edukacja, R&D i znaczenie dydaktyczne
Istotną grupę odbiorców robota Ned2 stanowią uczelnie techniczne, szkoły branżowe oraz centra szkoleniowe firm produkcyjnych. Zastosowania dydaktyczne obejmują:
- naukę podstaw robotyki przemysłowej – kinematyki, dynamiki, planowania ruchu,
- zajęcia z programowania w środowisb ROS, Python, C++ oraz integracji z systemami wizyjnymi,
- poznawanie zasad BHP i bezpieczeństwa funkcjonalnego przy pracy z robotami,
- projektowanie własnych chwytaków i narzędzi końcowych z wykorzystaniem druku 3D.
Uczniowie i studenci mają możliwość tworzenia kompletnych mini‑linii produkcyjnych, w których Ned2 współpracuje z przenośnikami, czujnikami optycznymi, kamerami i sterownikami PLC. Pozwala to na praktyczne przygotowanie kadry technicznej do pracy w środowisku Przemysłu 4.0, gdzie integracja wielu heterogenicznych systemów jest codziennością.
Znaczenie gospodarcze i rola Ned2 w transformacji przemysłu
Robot Ned2 ma znaczenie wykraczające poza pojedyncze stanowiska montażowe czy dydaktyczne. Jego obecność na rynku wpisuje się w szersze procesy transformacji przemysłu w kierunku automatyzacji, cyfryzacji oraz zwiększonej elastyczności produkcji. Można wyróżnić kilka kluczowych wymiarów tego znaczenia.
Obniżanie progu wejścia do automatyzacji
Dla wielu małych i średnich przedsiębiorstw (MŚP) klasyczne roboty przemysłowe są zbyt kosztowne, zarówno pod względem inwestycji początkowej, jak i późniejszego serwisu, integracji czy wdrożenia oprogramowania. Ned2 stanowi rozwiązanie pośrednie – jest relatywnie tańszy, prostszy w instalacji i nie wymaga rozbudowanej infrastruktury. Może być ustawiony na zwykłym stole, zasilany z typowego gniazda elektrycznego i programowany przez inżyniera utrzymania ruchu lub nawet przeszkolonego operatora.
Obniżenie barier wejścia ma wymiar gospodarczy: więcej firm może rozpocząć proces automatyzacji, podnosząc swoją konkurencyjność bez konieczności ogromnych nakładów kapitałowych. Dotyczy to zwłaszcza zakładów z branży elektronicznej, gdzie często produkuje się w krótkich seriach, a koszt indywidualnie projektowanej linii w pełni automatycznej jest nieproporcjonalnie wysoki.
Wsparcie innowacji i prototypowania
Ned2 odgrywa ważną rolę w środowiskach innowacyjnych, takich jak parki technologiczne, inkubatory start‑upów i działy R&D dużych przedsiębiorstw. Pozwala szybko budować i modyfikować stanowiska do:
- testów nowych rozwiązań konstrukcyjnych,
- walidacji procesów montażu,
- badania ergonomii urządzeń i interfejsów użytkownika,
- automatyzacji powtarzalnych procedur pomiarowych.
Możliwość łatwego programowania, integracji z oprogramowaniem do symulacji i uczenia maszynowego oraz stosunkowo niski koszt eksploatacji sprawiają, że Ned2 przyspiesza cykl rozwoju nowych produktów. W praktyce oznacza to skrócenie czasu od pomysłu do wdrożenia seryjnego, co jest kluczowe w branżach o szybkim tempie zmian technologii, takich jak elektronika użytkowa, telekomunikacja czy systemy IoT.
Rozwój kompetencji kadry technicznej
Z gospodarczego punktu widzenia niezwykle ważne jest budowanie kapitału ludzkiego – inżynierów, techników i operatorów, którzy swobodnie poruszają się w świecie nowoczesnej robotyki i automatyki. Ned2, dzięki swojej obecności w uczelniach i centrach szkoleniowych, wpływa na podnoszenie kwalifikacji przyszłych pracowników sektora przemysłowego.
Absolwent, który miał styczność z tym typem robota, zna nie tylko podstawy programowania, ale także zasady integracji systemów, konfiguracji sieci przemysłowych, pracy z danymi produkcyjnymi i diagnostyki urządzeń. Takie kompetencje są szczególnie pożądane w zakładach realizujących strategię automatyzacji i cyfryzacji. W rezultacie firmy skracają czas wdrażania nowych pracowników, zmniejszają ryzyko błędów oraz zyskują większą elastyczność w planowaniu produkcji.
Integracja z koncepcją Przemysłu 4.0
Robot Ned2 wpisuje się w założenia koncepcji Przemysłu 4.0, zakładającej tworzenie inteligentnych, połączonych systemów produkcyjnych zdolnych do autonomicznego podejmowania decyzji i optymalizacji procesów. Kluczowe elementy tej integracji to:
- zdolność do komunikacji w sieci, gromadzenia i udostępniania danych produkcyjnych,
- możliwość zdalnej konfiguracji i monitoringu,
- współpraca z systemami analizy danych i algorytmami uczenia maszynowego,
- łatwa integracja z cyfrowymi bliźniakami (digital twins) linii produkcyjnych.
W praktyce zakład może budować wirtualne modele komórek produkcyjnych, w których Ned2 odgrywa rolę „fizycznego wykonawcy” zaplanowanych w świecie cyfrowym procesów. Dane rzeczywiste z pracy robota – takie jak czasy cykli, odchyłki pozycji, liczba wykonanych operacji – są porównywane z symulacjami i wykorzystywane do optymalizacji parametrów produkcji.
Elastyczna produkcja małoseryjna
Kolejnym aspektem gospodarczej roli Ned2 jest wsparcie koncepcji produkcji małoseryjnej, często określanej jako High‑Mix Low‑Volume (HMLV). Coraz więcej firm, szczególnie w sektorze elektroniki, dostarcza krótkie serie zindywidualizowanych wyrobów, dopasowanych do potrzeb konkretnych klientów. Tradycyjne linie z twardą, mało elastyczną automatyzacją trudno dostosować do takiego trybu pracy.
Ned2, dzięki szybkiemu przezbrajaniu i łatwej rekonfiguracji, może obsługiwać różne warianty produktu w obrębie jednego stanowiska. Zmiana programu, narzędzia końcowego lub rodzaju chwytaka pozwala w krótkim czasie przejść od montażu jednego typu modułu do innego. Takie podejście pomaga firmom sprostać oczekiwaniom rynku w zakresie personalizacji i krótkich terminów realizacji, jednocześnie utrzymując wysoką jakość i powtarzalność.
Zrównoważony rozwój i ergonomia pracy
Nie można pominąć wpływu robota Ned2 na ergonomię stanowisk i warunki pracy. Przejęcie przez robota zadań monotonnych, powtarzalnych lub wymagających ciągłej koncentracji zmniejsza ryzyko urazów przeciążeniowych, zmęczenia wzroku i błędów wynikających z rutyny. Operator ludzki może zostać przesunięty do zadań bardziej kreatywnych i nadzorczych, co wpływa pozytywnie na jego satysfakcję zawodową.
Z punktu widzenia zrównoważonego rozwoju automatyzacja z wykorzystaniem lekkich robotów, takich jak Ned2, może ograniczać marnotrawstwo materiałów i energii. Precyzyjne dozowanie klejów i past, dokładne pozycjonowanie elementów oraz redukcja braków produkcyjnych przekładają się na mniejsze zużycie surowców i energii, a co za tym idzie – niższy ślad środowiskowy.
Powiązania z ekosystemem Omron
Fakt, że Ned2 jest oferowany pod marką Omron, ma również wymiar gospodarczy i technologiczny. Robot może być integrowany z szeroką gamą urządzeń tego producenta, takich jak:
- sterowniki PLC i PAC,
- systemy wizyjne i czujniki optyczne,
- roboty mobilne i roboty SCARA,
- systemy bezpieczeństwa (kurtyny świetlne, skanery laserowe, sterowniki bezpieczeństwa).
Dla integratora systemów oznacza to możliwość budowania rozwiązań w oparciu o komponenty jednego dostawcy, co upraszcza serwis, aktualizacje oprogramowania i zarządzanie częściami zamiennymi. Z kolei dla użytkownika końcowego jest to szansa na uzyskanie spójnego, standaryzowanego środowiska automatyzacji, w którym robot Ned2 pełni funkcję jednego z wielu współpracujących modułów.
Robot przemysłowy Ned2 – Omron jest więc czymś więcej niż tylko niewielkim manipulatorem do prostych zadań montażowych. Łączy w sobie cechy platformy szkoleniowej, narzędzia R&D i realnego elementu linii produkcyjnej. W przemyśle elektronicznym, motoryzacyjnym, medycznym i w logistyce pełni rolę elastycznego „łącznika” pomiędzy światem manualnej pracy operatora a zautomatyzowanymi systemami wysokiej wydajności, wspierając tym samym trwałą transformację gospodarki w kierunku bardziej elastycznej, innowacyjnej i zrównoważonej produkcji.
