Roboty równoległe typu Delta od lat wyznaczają standardy w branży pakowania, a jednym z najbardziej zaawansowanych przedstawicieli tej rodziny jest IRB 365 FlexPicker firmy ABB. To kompaktowe, szybkie i precyzyjne rozwiązanie stworzone zostało z myślą o realizacji zadań pick-and-place, sortowania, pakowania pierwotnego i wtórnego, a także obsługi lekkich produktów w środowiskach o wysokich wymaganiach higienicznych. IRB 365 FlexPicker łączy wieloletnie doświadczenie ABB w automatyzacji z najnowszymi osiągnięciami w dziedzinie sterowania ruchem, wizji maszynowej oraz cyfrowego planowania produkcji, tworząc kompleksowe narzędzie dla przemysłu spożywczego, farmaceutycznego i wielu innych sektorów gospodarki.

Charakterystyka robota IRB 365 FlexPicker i producent ABB

Robot IRB 365 FlexPicker należy do rodziny robotów równoległych ABB, znanych pod nazwą Delta, i został opracowany jako odpowiedź na rosnącą potrzebę szybszej, bardziej elastycznej i higienicznej automatyzacji linii pakujących oraz kompletacyjnych. Producentem jest szwedzko‑szwajcarski koncern ABB, czyli jedna z największych światowych firm technologicznych, specjalizująca się w automatyce przemysłowej, robotyce, energetyce i rozwiązaniach cyfrowych. ABB od dekad rozwija roboty typu FlexPicker, a IRB 365 jest jednym z nowszych modeli, zaprojektowanym z myślą o jeszcze większej wydajności i łatwiejszej integracji z istniejącymi systemami.

Robot ten ma konstrukcję równoległą, co oznacza, że kilka ramion połączonych jest równolegle pomiędzy podstawą a ruchomą platformą roboczą. Taka architektura pozwala osiągać bardzo wysokie przyspieszenia i prędkości, przy zachowaniu sztywności i dokładności prowadzenia końcówki roboczej. IRB 365 FlexPicker to typowy przedstawiciel kategorii robotów high-speed, gdzie kluczowymi parametrami są liczba cykli na minutę, powtarzalność pozycjonowania oraz możliwość pracy w ciasnej przestrzeni roboczej bez utraty dynamiki ruchu.

Ważnym wyróżnikiem IRB 365 jest integracja z kontrolerami ABB z rodziny OmniCore lub IRC5 (w zależności od konfiguracji i generacji systemu), które zapewniają zaawansowane funkcje sterowania ruchem, synchronizacji z taśmami transportowymi, obsługi kamer oraz komunikacji z nadrzędnymi systemami sterowania produkcją (MES, ERP, SCADA). Oprogramowanie RobotStudio umożliwia z kolei projektowanie, symulację i optymalizację pracy robota jeszcze przed fizyczną instalacją, co skraca czas wdrożenia i zmniejsza ryzyko błędów.

ABB jako producent kładzie nacisk na standaryzację oraz modułowość swoich rozwiązań. IRB 365 FlexPicker może być dostarczany jako sam robot, komponent większej celi roboczej, a także jako element gotowego systemu pakującego – często w ścisłej współpracy z integratorami systemów. Globalna obecność ABB sprawia, że wsparcie serwisowe, części zamienne oraz doradztwo procesowe są dostępne na większości rynków, co zmniejsza ryzyko przestojów i ułatwia rozwój zakładów produkcyjnych niezależnie od lokalizacji.

Dane techniczne i możliwości konfiguracji IRB 365 FlexPicker

IRB 365 FlexPicker został zaprojektowany jako robot optymalny do szybkiej obsługi lekkich produktów w środowiskach, gdzie liczy się precyzja, wydajność i niezawodność. Kluczowe dane techniczne mogą różnić się w zależności od konkretnej odmiany, jednak ogólny profil tego modelu można opisać następująco.

Parametry ruchowe i nośność

Robot IRB 365 jest konstrukcją 5‑osiową (3 stopnie swobody równoległe, oś obrotu wokół własnej osi oraz często dodatkowa oś orientacji narzędzia). Takie rozwiązanie pozwala nie tylko na szybkie podnoszenie i odkładanie produktów w płaszczyźnie poziomej, ale też na ich orientację kątową, co jest bardzo istotne np. przy układaniu produktów w określonym wzorze w opakowaniach zbiorczych.

Typowe dla tej klasy robota wartości to:

• nośność rzędu kilku kilogramów (zwykle ok. 1–3 kg w zakresie pracy o najwyższych prędkościach, przy czym dokładne wartości zależą od wersji robota i typu narzędzia),
• zakres roboczy w płaszczyźnie poziomej sięgający kilkuset milimetrów do ponad metra (najczęściej promień pracy ok. 800–1200 mm),
• wysokość robocza zoptymalizowana pod aplikacje pakujące – od stołu roboczego aż po górne partie obszaru pracy,
• powtarzalność pozycjonowania rzędu setnych części milimetra, co jest kluczowe przy pracy z drobnymi komponentami lub przy ściśle określonych wymaganiach jakościowych pakowania.

Bardzo istotny jest parametr liczby cykli na minutę. IRB 365 jako robot typu Delta jest w stanie wykonywać dziesiątki, a nawet ponad sto prostych cykli pick-and-place na minutę przy standardowych warunkach testowych. W praktyce oznacza to możliwość obsługi kilku linii transportowych jednocześnie lub realizacji wielu różnych zadań w ramach jednej celi pakującej, bez utraty płynności pracy.

Konstrukcja mechaniczna i materiałowa

Konstrukcja IRB 365 FlexPicker opiera się na lekkich, sztywnych ramionach z materiałów kompozytowych i metalowych, zoptymalizowanych pod kątem masy własnej i odporności na dynamiczne obciążenia. Korpus i elementy bazowe przystosowane są do pracy w środowiskach, w których wymagane jest częste mycie i dezynfekcja. W wersjach przeznaczonych dla przemysłu spożywczego i farmaceutycznego stosuje się materiały odporne na korozję, środki myjące i dezynfekcyjne, a także uszczelnienia ograniczające możliwość gromadzenia się zanieczyszczeń.

Istotne jest też spełnianie norm higienicznych oraz stopni ochrony IP. W zależności od konfiguracji IRB 365 może być oferowany w wersjach o podwyższonej odporności na pył i zachlapania, co umożliwia pracę w strefach, gdzie występuje wilgoć, kurz czy drobne cząstki produktu. Dzięki temu robot może być integrowany bezpośrednio nad taśmami z żywnością, blisterami farmaceutycznymi czy produktami kosmetycznymi, minimalizując konieczność stosowania dodatkowych osłon.

Systemy sterowania i oprogramowanie

Sercem systemu jest kontroler ABB, często z rodziny OmniCore, zapewniający wysoką szybkość przetwarzania, zaawansowane algorytmy sterowania ruchem oraz bogaty zestaw interfejsów komunikacyjnych (m.in. Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP, OPC UA). Dzięki temu IRB 365 może być bez problemu integrowany z PLC różnych producentów, systemami wizyjnymi, wagami automatycznymi, drukarkami etykiet, skanerami kodów kreskowych i innymi urządzeniami peryferyjnymi.

Bardzo istotną rolę odgrywa oprogramowanie RobotStudio, w którym możliwa jest:

• symulacja trajektorii ruchu robota w środowisku 3D,
• optymalizacja rozmieszczenia elementów w celi roboczej,
• testowanie scenariuszy awaryjnych i zmian w linii produkcyjnej bez zatrzymywania rzeczywistej produkcji,
• programowanie offline z wykorzystaniem bibliotek funkcji pick-and-place, narzędzi do obsługi systemów wizyjnych oraz standardowych szablonów pakowania.

IRB 365 FlexPicker może współpracować z kamerami 2D i 3D, co umożliwia rozpoznawanie położenia i orientacji produktów poruszających się na taśmie, a także ich klasyfikację według kształtu, koloru czy kodów oznaczeń. Dzięki temu robot potrafi elastycznie reagować na zmiany w asortymencie bez konieczności kosztownych i czasochłonnych przezbrojeń mechanicznych.

Bezpieczeństwo i ergonomia

Roboty ABB, w tym IRB 365, wyposażane są w funkcje bezpieczeństwa zgodne z normami ISO dla robotów przemysłowych. Należą do nich m.in. ograniczenia stref ruchu, monitorowanie prędkości i pozycji, możliwość integracji z kurtynami świetlnymi, skanerami przestrzeni oraz przyciskami zatrzymania awaryjnego. Dzięki temu można projektować cele robocze, które zapewniają wysoki poziom bezpieczeństwa zarówno dla operatorów, jak i samego sprzętu.

Ergonomia obsługi wynika w dużej mierze z zastosowania intuicyjnych paneli operatorskich, takich jak FlexPendant, na którym operator może monitorować stan robota, wprowadzać drobne korekty programów, uruchamiać sekwencje testowe i analizować alarmy. Z poziomu panelu dostępne są też często rozbudowane narzędzia diagnostyczne, ułatwiające serwis i rozwiązywanie problemów.

Zastosowania IRB 365 FlexPicker w przemyśle pakującym i innych branżach

IRB 365 FlexPicker został stworzony przede wszystkim z myślą o sektorze opakowań, jednak jego funkcjonalność znacznie wykracza poza standardowe zadania pakowania. Łącząc dużą prędkość, precyzję i możliwość pracy z wieloma typami chwytaków, robot ten stał się uniwersalnym narzędziem dla całego łańcucha wartości – od produkcji, przez kompletację zamówień, aż po logistykę wewnętrzną.

Przemysł spożywczy i napojów

W branży spożywczej IRB 365 FlexPicker pełni rolę kluczowego ogniwa między procesem wytwarzania a pakowaniem jednostkowym i zbiorczym. Może sortować, układać i pakować m.in.:

• batony, czekoladki, praliny, wyroby cukiernicze,
• pieczywo drobne, bułki, rogaliki, ciastka,
• produkty mleczne w opakowaniach jednostkowych, jak jogurty, desery, sery topione,
• przekąski w saszetkach, małe opakowania chipsów, orzechów, musli,
• opakowania typu stick, torebki foliowe, kapsułki do napojów.

Dzięki konstrukcji przystosowanej do środowisk o wysokich wymaganiach higienicznych robot może pracować bezpośrednio nad taśmami, gdzie produkty nie są jeszcze w pełni zamknięte w opakowaniach zbiorczych. Zastosowanie odpowiednich chwytaków – podciśnieniowych, mechanicznych lub hybrydowych – pozwala na delikatną obsługę nawet bardzo kruchych lub miękkich produktów, bez ryzyka ich uszkodzenia.

W przemyśle napojów IRB 365 może pełnić funkcję sortera i pakowacza butelek, puszek czy kartonów, umieszczając je w skrzynkach lub opakowaniach typu „tray”. Zdolność do szybkiej zmiany programu i konfiguracji chwytaka umożliwia obsługę różnych formatów opakowań na jednej linii, co jest szczególnie ważne przy rosnącej różnorodności wariantów smakowych i pojemności.

Farmacja, medycyna i kosmetyka

W przemyśle farmaceutycznym i medycznym IRB 365 FlexPicker odpowiada na bardzo rygorystyczne wymagania w zakresie czystości i precyzji. Robot może realizować zadania takie jak:

• sortowanie i pakowanie blistrów z tabletkami do pudełek kartonowych,
• układanie fiolek, ampułek, strzykawek w tackach transportowych lub opakowaniach zbiorczych,
• obsługa zestawów medycznych, np. pakowanie komponentów jednorazowego użytku w określonej konfiguracji,
• przenoszenie testów diagnostycznych, pipet, probówek w laboratoriach automatycznych.

W sektorze kosmetycznym IRB 365 może pakować kremy, flakony perfum, tubki, saszetki czy próbki, dbając o powtarzalny i estetyczny układ w opakowaniach zbiorczych. W połączeniu z systemami wizyjnymi umożliwia kontrolę kompletności zestawów, weryfikację poprawności etykiet lub kolorystyki poszczególnych elementów.

Przemysł opakowań i dóbr szybko zbywalnych (FMCG)

IRB 365 FlexPicker idealnie wpisuje się w potrzeby sektora dóbr szybko zbywalnych, gdzie nacisk kładzie się na maksymalną wydajność przy częstych zmianach asortymentu. Robot może pracować przy:

• pakowaniu saszetek z detergentami, kapsułkami do prania lub zmywarki,
• kompletowaniu zestawów promocyjnych, np. kilku produktów w jednym opakowaniu,
• tworzeniu displayów ekspozycyjnych do sklepów, gdzie produkty muszą być ułożone w ściśle określony sposób,
• sortowaniu i odkładaniu produktów według wariantu, koloru, zapachu lub typu opakowania.

Wysoka elastyczność robota sprawia, że może on zostać przeprogramowany do obsługi całkowicie innej serii produktów w krótkim czasie, co wpisuje się w trend skracania serii produkcyjnych i personalizacji oferty rynkowej.

Elektronika, komponenty techniczne i logistyka

Choć IRB 365 FlexPicker najczęściej kojarzony jest z przemysłem spożywczym i farmaceutycznym, jego zastosowanie sięga również innych sektorów. W branży elektronicznej robot może:

• sortować i układać małe komponenty elektroniczne,
• pakować akcesoria do urządzeń (ładowarki, kable, słuchawki),
• wspierać proces montażu końcowego poprzez szybkie podawanie części na stanowiska montażowe.

W logistyce wewnętrznej IRB 365 może być częścią zautomatyzowanych systemów sortowania przesyłek lekkich, kompletacji zamówień e‑commerce (np. małych produktów, akcesoriów, kosmetyków) czy pakowania zestawów subskrypcyjnych. Integracja z systemami zarządzania magazynem umożliwia dynamiczne sterowanie zadaniami robota w oparciu o rzeczywiste zapotrzebowanie zamówień.

Znaczenie gospodarcze i wpływ na rynek pracy

Wprowadzenie robotów takich jak IRB 365 FlexPicker ma istotne konsekwencje gospodarcze. Przede wszystkim pozwala na zwiększenie produktywności linii pakujących, co przekłada się na niższy koszt jednostkowy produktu i większą konkurencyjność zakładów. Możliwość utrzymania wysokiej jakości i powtarzalności pakowania jest kluczowa w branżach, gdzie drobne błędy mogą prowadzić do kosztownych zwrotów, reklamacji, a nawet zagrożeń dla zdrowia pacjentów czy konsumentów.

Automatyzacja zadań żmudnych i powtarzalnych wpływa także na strukturę zatrudnienia. Operatorzy, którzy wcześniej wykonywali ręcznie monotonne czynności pakowania, coraz częściej przechodzą do ról związanych z nadzorowaniem pracy systemu, kontrolą jakości, obsługą maszyn i analizą danych produkcyjnych. Powstaje zapotrzebowanie na nowe kompetencje – programowanie robotów, konfiguracja kamer, analiza wskaźników OEE, utrzymanie ruchu w środowiskach zautomatyzowanych.

Z perspektywy gospodarki jako całości, zastosowanie IRB 365 i podobnych robotów pomaga utrzymać produkcję w krajach o wyższych kosztach pracy. Zamiast przenosić linie pakujące do regionów o tańszej sile roboczej, przedsiębiorstwa mogą inwestować w automatyzację i utrzymywać lub nawet rozwijać działalność lokalnie. To z kolei wspiera rozwój ekosystemu firm inżynieryjnych, integratorów systemów, dostawców części i usług serwisowych.

Nie można też pominąć wpływu na stabilność łańcuchów dostaw. Dzięki automatyzacji procesów pakowania i kompletacji zamówień, zakłady są mniej wrażliwe na niedobory siły roboczej, sezonowe fluktuacje zatrudnienia czy nieprzewidziane ograniczenia dostępności pracowników. Robot IRB 365 FlexPicker może pracować w trybie trzyzmianowym, zapewniając powtarzalną wydajność niezależnie od pory dnia czy roku.

Ciekawostki i perspektywy rozwoju

Jedną z ciekawszych cech IRB 365 FlexPicker jest możliwość integracji z rozwiązaniami z zakresu przemysłu 4.0. Robot może generować i udostępniać dane o swojej pracy, takie jak liczba cykli, czas przestojów, częstotliwość występowania alarmów, czy obciążenie poszczególnych osi. Informacje te są wykorzystywane do analizy wskaźnika OEE, planowania konserwacji predykcyjnej oraz optymalizacji całego procesu pakowania.

ABB rozwija również funkcje związane z cyfrowymi bliźniakami. Wirtualna replika celi z IRB 365 pozwala na testowanie nowych wariantów produktów, układów opakowań czy zmian w logice sterowania bez zakłócania produkcji. To istotne narzędzie dla firm, które muszą szybko reagować na potrzeby rynku, wprowadzając nowe linie produktów lub zmieniając formaty istniejących.

Warto wspomnieć, że IRB 365 FlexPicker bywa wykorzystywany także w edukacji i centrach demonstracyjnych. Jako reprezentant nowoczesnej robotyki równoległej pozwala studentom i inżynierom praktycznie poznawać zagadnienia kinematyki, programowania ruchu, integracji z systemami wizyjnymi oraz optymalizacji procesów pick-and-place. Dzięki temu kolejne pokolenia specjalistów lepiej rozumieją możliwości i ograniczenia tego typu rozwiązań.

Na rynku obserwuje się tendencję do łączenia robotów Delta, takich jak IRB 365, z autonomicznymi robotami mobilnymi (AMR) oraz zautomatyzowanymi systemami magazynowania. Powstają w ten sposób zintegrowane linie, w których produkty są transportowane, sortowane i pakowane praktycznie bez udziału człowieka, a rola operatora sprowadza się do nadzoru, planowania i reagowania na nietypowe sytuacje. IRB 365 jest naturalnym elementem takich rozwiązań, szczególnie tam, gdzie kluczowe jest bardzo szybkie i precyzyjne manipulowanie lekkimi przedmiotami.

IRB 365 FlexPicker wpisuje się również w trend zrównoważonego rozwoju. Automatyzacja pakowania może przyczyniać się do redukcji strat produktu (mniej uszkodzeń, przeterminowań, błędów w konfekcjonowaniu), optymalizacji zużycia materiałów opakowaniowych oraz obniżenia zużycia energii dzięki skróceniu czasu cyklu i lepszemu wykorzystaniu zasobów. W perspektywie długoterminowej pozwala to na budowę bardziej efektywnych i odpornych łańcuchów dostaw, co ma znaczenie zarówno dla przedsiębiorstw, jak i dla całej gospodarki.

Robot IRB 365 FlexPicker pozostaje więc nie tylko nowoczesnym narzędziem technicznym, ale także ważnym elementem strategii rozwoju firm, które stawiają na automatyzację, elastyczność i wysoką jakość produkcji. Łącząc szybkość, precyzję, odporność na wymagające środowiska pracy i integrację z systemami cyfrowymi, stanowi wzorcowy przykład tego, w jaki sposób nowoczesna robotyka przemysłowa wpływa na kształtowanie procesów w przemyśle pakującym i pokrewnych branżach.

Wykorzystanie IRB 365 to także potwierdzenie, że technologie rozwijane przez globalnych liderów, takich jak ABB, przestają być domeną wyłącznie największych koncernów. Coraz częściej także średnie i mniejsze przedsiębiorstwa inwestują w tego rodzaju rozwiązania, widząc w nich szansę na poprawę wydajności, stabilności dostaw, a także na zwiększenie atrakcyjności jako pracodawcy oferującego nowoczesne, mniej obciążające fizycznie miejsca pracy. IRB 365 FlexPicker jest zatem jednym z elementów szerszego procesu transformacji przemysłu, w którym tradycyjna praca ręczna ustępuje miejsca zautomatyzowanym, inteligentnym systemom produkcyjnym.

Centralne znaczenie ma tutaj nie tylko sam robot, ale cała otaczająca go infrastruktura: oprogramowanie symulacyjne, systemy wizyjne, sieci komunikacyjne, a także strategia rozwoju zakładu. IRB 365 FlexPicker staje się platformą, na której buduje się kolejne warstwy automatyzacji – od prostego pick-and-place, przez złożone układy pakowania, aż po w pełni zintegrowane linie pracujące w trybie ciągłym. Dzięki temu robot ten ma potencjał pozostania jednym z kluczowych narzędzi w arsenale nowoczesnego przemysłu pakującego przez wiele kolejnych lat, kształtując sposób, w jaki firmy podchodzą do automatyzacji swoich procesów i wykorzystania technologii w budowaniu przewagi konkurencyjnej.

IRB 365 FlexPicker jest również przykładem, jak można łączyć zaawansowaną mechatronikę z praktycznymi potrzebami rynku. Projektanci robota musieli uwzględnić zarówno wymagania inżynierów procesowych, jak i operatorów linii, działów jakości, utrzymania ruchu czy logistyki. W codziennym użytkowaniu liczy się nie tylko imponująca liczba cykli na minutę, ale też łatwość czyszczenia, proste przezbrojenia, czytelna diagnostyka oraz możliwość szybkiego dostosowania do nowych wymagań klientów. W tym sensie IRB 365 jest narzędziem, które w centrum stawia nie tylko parametry techniczne, ale przede wszystkim realną efektywność całego systemu pakującego.