Robot TM25S marki Techman Robot to zaawansowany robot współpracujący nowej generacji, zaprojektowany z myślą o pracy w wymagającym, często nieprzyjaznym środowisku przemysłu ciężkiego. Łączy w sobie dużą nośność, precyzję ruchu, wbudowany system wizyjny i intuicyjne programowanie, dzięki czemu stanowi narzędzie zarówno dla zautomatyzowanych linii produkcyjnych, jak i dla przedsiębiorstw stawiających dopiero pierwsze kroki w robotyzacji. Jako część rodziny cobotów Techman, model TM25S jest odpowiedzią na potrzeby rynku, który szuka rozwiązań poprawiających bezpieczeństwo, wydajność i elastyczność procesów produkcyjnych bez konieczności budowania skomplikowanej infrastruktury wokół robota.

Charakterystyka i dane techniczne robota TM25S

TM25S to robot współpracujący o zwiększonej nośności, przeznaczony do obsługi cięższych detali, narzędzi oraz elementów wymagających stabilnego i pewnego chwytu. Jego konstrukcja bazuje na typowej architekturze cobotów – kilku osi przegubowych tworzących ramię o dużym zasięgu – ale wzmacniana jest pod kątem wyższych obciążeń oraz bardziej dynamicznych ruchów.

Podstawowe parametry robota TM25S

Najważniejsze cechy techniczne, które wyróżniają ten model, obejmują między innymi:

• Nośność robocza w granicach 25 kg, co umożliwia manipulację ciężkimi elementami, typowymi dla przemysłu ciężkiego, jak odlewy, podzespoły metalowe czy komponenty z branży motoryzacyjnej.
• Zasięg ramienia przekraczający 1,6 m (w zależności od dokładnej konfiguracji), pozwalający obsługiwać duży obszar roboczy przy jednym ustawieniu robota, bez konieczności przesuwania podstawy.
• Powtarzalność pozycjonowania na poziomie setnych części milimetra, co gwarantuje wysoką precyzję przy zadaniach montażowych, paletyzacji czy obsługi maszyn CNC.
• Wielostopniowe mechanizmy bezpieczeństwa, w tym czujniki momentu na przegubach, monitorowanie prędkości i siły oraz możliwość ustawiania stref pracy i limitów obciążenia, aby sprostać wymaganiom norm bezpieczeństwa dla współpracy człowieka z robotem.
• Wbudowany system wizyjny 2D lub 3D (w zależności od wersji), zintegrowany z kontrolerem, ułatwiający zadania lokalizacji detali, inspekcji jakościowej i adaptacyjnego chwytania elementów znajdujących się w zmiennej pozycji.
• Rozbudowane interfejsy komunikacyjne, umożliwiające integrację z popularnymi sterownikami PLC, systemami MES oraz liniami produkcyjnymi obsługującymi standardy przemysłowe Ethernet/IP, Modbus, Profinet i inne.

W praktyce parametry te sprawiają, że TM25S może zastąpić nie tylko mniejsze coboty o niższej nośności, ale także część klasycznych robotów przemysłowych, które do tej pory dominowały w zadaniach wymagających przenoszenia cięższych ładunków.

Wbudowany system wizyjny i możliwość adaptacji

Jednym z wyróżników Techman Robot, w tym serii TM, jest fabrycznie zintegrowany system wizyjny. Kamera montowana jest zazwyczaj w głowicy robota, co pozwala mu „widzieć” przestrzeń roboczą. Oprogramowanie robota umożliwia tworzenie aplikacji wykorzystujących rozpoznawanie kształtów, odczyt kodów kreskowych i kodów QR, inspekcję obecności elementów czy kontrolę poprawnego montażu.

W sytuacji, gdy robot pracuje w przemyśle ciężkim, system wizyjny odgrywa szczególnie ważną rolę. Detale często nie są pozycjonowane idealnie – przesuwają się na taśmie, mają tolerancje wymiarowe czy trafiają do robota w sposób losowy w pojemnikach. TM25S dzięki wbudowanej kamerze i oprogramowaniu może rozpoznawać położenie elementu, dopasowywać trajektorię ruchu, a nawet współpracować z innymi systemami, takimi jak skanery 3D i czujniki siły, by bezpiecznie manipulować obiektami o nieregularnym kształcie.

Taka integracja mechaniki, sterowania i wizji zmniejsza liczbę dodatkowych komponentów, które trzeba zamówić, zamontować i skonfigurować. Przyspiesza to wdrożenie robota w zakładzie, a także obniża koszty utrzymania systemu w ruchu przez cały okres jego eksploatacji.

Intuicyjne programowanie i interfejs użytkownika

Ważną cechą całej rodziny Techman jest nacisk na przyjazne użytkownikowi, graficzne środowisko programowania. TM25S programuje się zazwyczaj poprzez panel operatorski z ekranem dotykowym, w którym użytkownik korzysta z bloków funkcyjnych, przeciągając je na oś czasu i łącząc w logiczne sekwencje.

W praktyce znacznie obniża to próg wejścia dla firm, które nie dysponują zespołem doświadczonych programistów robotów. Pracownik produkcji lub inżynier procesu może samodzielnie tworzyć i modyfikować programy robota, dostosowując je do aktualnych potrzeb. Ma to ogromne znaczenie w środowiskach, gdzie występują częste zmiany asortymentu, małe i średnie serie produkcyjne oraz potrzeba szybkiego przezbrajania linii.

Interfejs TM25S umożliwia także wizualne kalibracje systemu wizyjnego, definiowanie punktów chwytu i odkładania, ustawienie trajektorii z omijaniem przeszkód, jak również tworzenie zaawansowanych warunków logicznych, pętli i podprogramów. Dzięki temu robot może realizować zarówno proste zadania pick-and-place, jak i bardziej skomplikowane procesy montażu czy kontroli jakości.

Zastosowania TM25S w przemyśle ciężkim i innych branżach

Choć nazwa modelu TM25S często kojarzona jest z zastosowaniami w sektorze przemysłowym o podwyższonym stopniu trudności, to w praktyce robot ten znajduje zastosowanie w wielu różnych branżach. Jego przewagą jest wysoka nośność i odporność na trudne warunki pracy, co umożliwia szeroki wachlarz implementacji od hutnictwa i metalurgii, poprzez motoryzację, aż po branżę chemiczną i budowlaną.

Przemysł metalowy i obróbka mechaniczna

W zakładach zajmujących się obróbką metali TM25S może pełnić szereg funkcji związanych z obsługą maszyn, transportem wewnętrznym oraz kontrolą jakości. Przykładowe zastosowania obejmują:

• Załadunek i rozładunek tokarek, frezarek CNC, centrów obróbczych i pras mechanicznych, gdzie robot pobiera surowy detal z palety lub przenośnika, umieszcza go we wrzecionie maszyny, a następnie odbiera gotowy wyrób.
• Paletyzację ciężkich części, takich jak korpusy silników, koła zębate, obudowy przekładni czy elementy konstrukcyjne, wymagające stabilnego chwytu i powtarzalnego układania w stosy.
• Obsługę pieców i urządzeń technologicznych w hutach oraz odlewniach, tam gdzie wymagane jest manipulowanie elementami nagrzanymi, o zwiększonej masie i nierzadko skomplikowanym kształcie (zastosowanie specjalistycznych chwytaków i osłon termicznych).
• Automatyzację procesów gratowania, szlifowania lub polerowania, w których robot utrzymuje narzędzie lub detal, wykonując powtarzalne ruchy z wymaganą siłą nacisku, co wpływa na jakość wykończenia powierzchni.

W tych środowiskach obecność cobota o nośności 25 kg pozwala na odciążenie pracowników od uciążliwych, monotonicznych i ryzykownych zadań. Poprawia się tym samym ergonomia pracy oraz zmniejsza ryzyko wypadków i urazów wynikających z ręcznego przenoszenia ciężkich elementów.

Motoryzacja i przemysł maszynowy

Sektor automotive stanowi jedno z kluczowych pól zastosowań für robotów współpracujących o większej nośności. TM25S idealnie wpisuje się w potrzeby linii montażowych samochodów, maszyn rolniczych, pojazdów specjalistycznych i innych wyrobów charakteryzujących się dużą liczbą części i wariantów konfiguracji.

Robot może wykonywać takie zadania, jak:

• Montaż cięższych podzespołów, na przykład elementów zawieszenia, modułów akumulatorów, felg, opon czy zderzaków, gdzie konieczne jest precyzyjne dopasowanie części do karoserii lub ramy pojazdu.
• Obsługa stanowisk spawalniczych, w których TM25S podaje części do zrobotyzowanego spawania, ustala i utrzymuje ich pozycję, a następnie odkłada detale do dalszej obróbki lub kontroli.
• Automatyczne nakładanie elementów ochronnych, takich jak maty wygłuszające, osłony termiczne czy podkładki, w miejscach o ograniczonej dostępności, gdzie praca człowieka jest niewygodna lub niebezpieczna.
• Współpraca z systemami logistyki wewnętrznej, tj. autonomicznymi wózkami AGV lub AMR, w celu załadunku i rozładunku wózków, kontenerów i palet z komponentami.

W wielu fabrykach motoryzacyjnych występuje wysoka zmienność produkcji – różne wersje pojazdów, pakiety wyposażenia, częste przezbrojenia linii. Robot współpracujący, który może być szybko zaprogramowany do nowych zadań, staje się kluczowym elementem elastycznej produkcji. TM25S, dzięki swojej konstrukcji i oprogramowaniu, dobrze odpowiada na takie potrzeby.

Przemysł chemiczny, tworzyw sztucznych i opakowaniowy

Poza metalurgią i motoryzacją, TM25S znajduje również zastosowanie w branżach, w których ważna jest bezkontaktowa lub ograniczona ekspozycja człowieka na substancje chemiczne, pyły i inne czynniki ryzyka. Dotyczy to przede wszystkim przemysłu chemicznego, farmaceutycznego, przetwórstwa tworzyw sztucznych oraz sektora opakowań przemysłowych.

Robot może wykonywać między innymi:

• Obsługę worków, beczek i kontenerów z surowcami lub gotowymi produktami, w tym ich przenoszenie, układanie na paletach i przygotowanie do wysyłki.
• Prace w strefach o zwiększonym zapyleniu lub podwyższonej temperaturze, gdzie przebywanie człowieka jest niezalecane lub wymaga specjalistycznych środków ochrony osobistej.
• Automatyzację linii pakujących, w których TM25S przenosi cięższe zgrzewki, wiadra, puszki lub kartony na palety, wykonując stabilną paletyzację według zdefiniowanych schematów.
• Współpracę ze stanowiskami dozowania i ważenia, gdzie robot odpowiada za manipulację pojemnikami, ich otwieranie i zamykanie, a także transport pomiędzy kolejnymi etapami procesu.

Dzięki możliwości pracy w trybie współpracy, TM25S może być stosowany także na stanowiskach, gdzie człowiek i robot dzielą tę samą przestrzeń. Po odpowiednim skonfigurowaniu parametrów bezpieczeństwa operator może wchodzić w obszar pracy robota, korygować detale, pobierać próbki lub wykonywać czynności kontrolne, bez konieczności odgradzania strefy barierami fizycznymi.

Budownictwo, logistyka i zastosowania poza klasyczną produkcją

Kolejnym obszarem, w którym TM25S zyskuje na znaczeniu, są przedsięwzięcia z pogranicza budownictwa, logistyki oraz produkcji wielkogabarytowych konstrukcji. Mowa tu m.in. o fabrykach prefabrykatów betonowych, zakładach produkujących elementy stalowe, centrach dystrybucyjnych czy parkach magazynowych obsługujących dużą liczbę ciężkich ładunków.

Robot może wykonywać:

• Układanie ciężkich form, mat zbrojeniowych lub komponentów konstrukcyjnych w strefie przygotowania elementów prefabrykowanych.
• Podawanie i odbieranie produktów do i z maszyn cięcia, gięcia, formowania lub spawania w sektorze konstrukcji stalowych.
• Automatyczną kompletację zamówień w magazynach wysokiego składowania, gdzie konieczne jest ręczne przenoszenie dużych i ciężkich paczek lub modułów.
• Prace montażowe przy liniach produkcyjnych dużych maszyn budowlanych, turbin, konstrukcji energoelektrycznych czy elementów infrastruktury transportowej.

W takich zastosowaniach TM25S wymaga często integracji z dodatkowymi systemami, na przykład platformami mobilnymi, systemami pozycjonowania laserowego czy rozbudowanymi liniami przenośników. Jego zdolność do pracy w środowisku z wieloma urządzeniami oraz łatwość konfiguracji po stronie programowania stanowią istotny atut.

Producent, znaczenie gospodarcze i rola TM25S w transformacji przemysłu

TM25S jest produktem firmy Techman Robot, wywodzącej się z Tajwanu, która w krótkim czasie zdobyła mocną pozycję na globalnym rynku robotów współpracujących. Techman stawia na integrację systemu wizyjnego z robotem, przyjazne oprogramowanie oraz szeroką gamę modeli o różnej nośności i zasięgu, a TM25S reprezentuje segment rozwiązań o podwyższonej wytrzymałości, pozycjonowany blisko granicy między cobotami a klasycznymi robotami przemysłowymi.

Techman Robot – połączenie innowacji i dostępności

Strategia Techman Robot zakłada dostarczanie gotowych do pracy rozwiązań, które można wdrożyć w krótkim czasie, bez skomplikowanych procesów inżynierskich. W praktyce oznacza to:

• Standaryzację interfejsów mechanicznych i elektrycznych, dzięki czemu łatwo dobiera się chwytaki, narzędzia i czujniki.
• Oprogramowanie umożliwiające szybkie uczenie robota przez prowadzenie ręką, co skraca czas konfiguracji nowej aplikacji.
• Rozbudowaną sieć partnerów integratorskich na różnych rynkach, którzy oferują kompletne wdrożenia pod konkretne potrzeby klientów końcowych.
• Nacisk na kompatybilność z istniejącą infrastrukturą przemysłową, taką jak sterowniki, systemy bezpieczeństwa i rozwiązania IT.

Wprowadzenie modelu TM25S do oferty pozwoliło Techmanowi wejść w segment aplikacji, które do tej pory były zdominowane przez cięższe, klasyczne roboty przemysłowe oraz rozwiązania manualne. To zaś ma bezpośrednie przełożenie na efektywność kosztową procesów w wielu branżach produkcyjnych, a także na szerszą dostępność automatyzacji dla średnich przedsiębiorstw.

Znaczenie gospodarcze TM25S dla przedsiębiorstw

Wymiar gospodarczy wdrożenia TM25S można rozpatrywać na kilku poziomach. Z perspektywy pojedynczego przedsiębiorstwa robot o takiej nośności i możliwościach wpływa na:

• Redukcję kosztów pracy związanych z ręcznym przenoszeniem ciężkich ładunków oraz obsługą maszyn, szczególnie w rejonach o rosnących wynagrodzeniach i deficycie wykwalifikowanych operatorów.
• Zwiększenie wydajności linii produkcyjnych, poprzez skrócenie przestojów, eliminację błędów ludzkich i stabilizację czasu cyklu.
• Poprawę bezpieczeństwa i ergonomii pracy, co przekłada się na mniejszą liczbę wypadków, niższe koszty ubezpieczenia i mniejsze ryzyko problemów zdrowotnych pracowników wynikających z przeciążeń fizycznych.
• Podniesienie elastyczności produkcji – możliwość szybkiej rekonfiguracji stanowisk i dostosowania się do zmian popytu, nowych zleceń czy krótkich serii produkcyjnych.

W skali makroekonomicznej popularyzacja takich robotów, jak TM25S, wpisuje się w szersze procesy transformacji przemysłowej. Przedsiębiorstwa w krajach o rozwiniętej gospodarce stają przed wyzwaniem niedoboru kadr oraz rosnącej konkurencji cenowej ze strony regionów o niższych kosztach pracy. Automatyzacja z wykorzystaniem cobotów staje się sposobem na utrzymanie lub zwiększenie konkurencyjności bez przenoszenia produkcji za granicę.

Jednocześnie rośnie zapotrzebowanie na kompetencje z zakresu integracji systemów, programowania i utrzymania robotów. Pojawienie się urządzeń takich jak TM25S generuje więc nowe miejsca pracy o wyższej wartości dodanej, a także wpływa na kierunek kształcenia w szkołach technicznych i na uczelniach, gdzie coraz częściej tworzone są kierunki związane z robotyką przemysłową i automatyzacją procesów.

Bezpieczeństwo, normy i współpraca człowiek–robot

Kluczowym aspektem wykorzystania TM25S jest spełnienie wymogów bezpieczeństwa związanych z pracą w trybie współpracy. Coboty projektowane są zgodnie z normami międzynarodowymi regulującymi dopuszczalny kontakt człowieka z robotem, wartości sił i nacisków, a także wymagania dotyczące systemów zabezpieczających.

TM25S wyposażony jest w:

• Czujniki monitorujące prędkość i przyspieszenie, dzięki czemu robot może automatycznie redukować tempo pracy, gdy operator znajdzie się w pobliżu.
• Możliwość definiowania wirtualnych stref bezpieczeństwa w oprogramowaniu, które ograniczają ruch robota w określonych obszarach – przykładowo przy krawędzi stołu, przy wejściu na stanowisko czy obok drogi transportowej.
• Funkcje szybkiego zatrzymania i wyłączenia awaryjnego, łatwo dostępne zarówno z poziomu panelu operatorskiego, jak i przycisków fizycznych na obudowie.

Właściwe zaprojektowanie stanowiska pracy z TM25S wymaga przeprowadzenia analizy ryzyka, doboru odpowiednich parametrów siły i prędkości oraz uwzględnienia możliwych scenariuszy kontaktu człowieka z robotem. Dobrze zaprojektowane systemy umożliwiają tzw. współpracę bezpośrednią, w której operator i robot funkcjonują ramię w ramię, wymieniając się detalami, narzędziami lub zadaniami.

Perspektywy rozwoju i inne interesujące aspekty

TM25S reprezentuje trend rozwoju cobotów o coraz większej nośności i odporności na trudne warunki pracy. W miarę jak technologia czujników, napędów i sterowania stanie się jeszcze bardziej zaawansowana, można oczekiwać, że granica między cobotami a tradycyjnymi robotami ciężkimi będzie się zacierać.

Wśród interesujących kierunków rozwoju i zastosowań TM25S oraz jego następców można wskazać:

• Integrację z systemami sztucznej inteligencji w celu uczenia robota nowych zadań na podstawie obserwacji pracy człowieka, danych produkcyjnych czy informacji z kamer i czujników.
• Zastosowania w środowiskach niebezpiecznych, takich jak strefy zagrożone wybuchem, obszary o wysokim poziomie promieniowania czy zakłady przetwarzania odpadów, gdzie obecność człowieka musi być ograniczona do minimum.
• Rozwój specjalistycznych chwytaków i narzędzi, takich jak chwytaki magnetyczne, podciśnieniowe, adaptacyjne czy narzędzia do spawania, wiercenia i cięcia, zintegrowane bezpośrednio z głowicą robota.
• Współpracę z systemami cyfrowego bliźniaka (digital twin), w których cały proces produkcyjny, w tym ruchy TM25S, jest symulowany w środowisku wirtualnym przed wdrożeniem w rzeczywistości, co zmniejsza ryzyko błędów i przyspiesza uruchomienia.

Warto także zwrócić uwagę na aspekt energooszczędności. Nowoczesne roboty współpracujące, w tym TM25S, projektowane są z myślą o ograniczaniu zużycia energii elektrycznej, m.in. poprzez efektywne serwonapędy, tryby uśpienia przy braku pracy czy optymalizację trajektorii ruchu. W skali zakładu, szczególnie w sektorze przemysłu ciężkiego, przekłada się to na konkretne oszczędności finansowe oraz mniejszy wpływ na środowisko.

Ostatecznie TM25S, jako przedstawiciel nowej generacji robotów współpracujących, odgrywa istotną rolę w przejściu od tradycyjnych, sztywnych linii produkcyjnych do bardziej elastycznych, zorientowanych na zmienny popyt i krótkie serie produkcyjne systemów wytwarzania. Dzięki połączeniu dużej nośności, wbudowanego systemu wizyjnego, intuicyjnego programowania oraz możliwości bezpiecznej współpracy z człowiekiem, staje się narzędziem nie tylko dla globalnych koncernów, ale również dla średnich i mniejszych przedsiębiorstw, które chcą zwiększyć swoją konkurencyjność poprzez automatyzację i robotyzację procesów.