Robot przemysłowy IRB 910SC firmy ABB jest jednym z najciekawszych przykładów tego, jak szybko rozwija się automatyzacja procesów w branżach wymagających najwyższej precyzji i niezawodności. To kompaktowe ramię typu SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) zaprojektowano z myślą o zadaniach montażowych, pakujących, testujących oraz manipulacji drobnymi elementami. Szczególnie silnie zaznacza on swoją obecność w przemyśle farmaceutycznym, medycznym i elektronicznym, gdzie liczy się powtarzalność ruchu, wysoka dynamika pracy oraz możliwość pracy w warunkach zbliżonych do cleanroom. Wraz z upowszechnianiem się cyfryzacji i Przemysłu 4.0, IRB 910SC staje się narzędziem pozwalającym na zwiększenie produktywności, podniesienie jakości i ograniczenie kosztów operacyjnych w przedsiębiorstwach na całym świecie.

Charakterystyka i dane techniczne robota IRB 910SC

IRB 910SC to robot typu SCARA, który łączy w sobie sztywność konstrukcji, dużą prędkość ruchu oraz zoptymalizowaną kinematykę do zadań w płaszczyźnie poziomej. Konstrukcja ta pozwala na wyjątkowo szybkie cykle pracy przy zachowaniu wysokiej dokładności pozycjonowania. W efekcie robot idealnie nadaje się do zadań typu pick-and-place, montaż komponentów, dozowanie oraz precyzyjne manipulacje małymi przedmiotami.

Podstawową cechą wyróżniającą IRB 910SC jest jego kompaktowa budowa. Ramię robota jest krótkie i lekkie, co pozwala na instalację w ograniczonej przestrzeni, np. wewnątrz gniazd produkcyjnych, niewielkich cel zrobotyzowanych czy na specjalnych stołach montażowych. Mimo niewielkich gabarytów, konstrukcja oferuje znaczną ładowność i dużą zwrotność. W typowych konfiguracjach ładowność robota sięga kilku kilogramów, co w zupełności wystarcza do transportu opakowań farmaceutycznych, buteleczek, ampułek, płytek elektronicznych czy małych zestawów montażowych.

Zasięg robota IRB 910SC dostępny jest w kilku wariantach – w zależności od konkretnej wersji długość ramion może się różnić, co pozwala dobrać optymalny model do przestrzeni roboczej użytkownika. Standardowe konfiguracje mieszczą się typowo w przedziale mniej więcej od 450 do 650 mm zasięgu w poziomie. Oznacza to, że w obrębie okręgu o tej średnicy robot może wykonywać pełne zadania manipulacyjne bez konieczności przemieszczania całej celi czy stołu.

Istotnym parametrem z punktu widzenia przemysłu farmaceutycznego jest prędkość i powtarzalność ruchów. IRB 910SC osiąga czasy cyklu rzędu ułamków sekundy dla krótkich przemieszczeń, co przekłada się na wysoką wydajność linii. Wysoka prędkość ruchu w połączeniu z dużą precyzją pozycjonowania pozwala zachować stabilną jakość pracy nawet przy wymagających operacjach, np. podczas pakowania tabletek do blistrów czy sortowania drobnych elementów pod względem jakościowym. Osiągi te uzyskiwane są dzięki optymalizowanej kinematyce SCARA i lekkim, sztywnym modułom napędowym.

Część modeli IRB 910SC jest przystosowana do pracy w klasach czystości znanych z branży medycznej i farmaceutycznej. Obejmuje to m.in. możliwość stosowania specjalnych osłon, materiałów odpornych na środki dezynfekcyjne oraz konstrukcję ułatwiającą utrzymanie higieny. W wielu procesach, gdzie wymaga się ograniczenia emisji cząstek i łatwego mycia powierzchni, takie rozwiązania stają się kluczowe. Dzięki temu IRB 910SC może być instalowany bezpośrednio w obszarach, w których dokonuje się kontaktu z opakowaniami leków czy komponentami urządzeń medycznych.

Robot jest napędzany i sterowany przez kontroler z rodziny ABB – najczęściej stosuje się kompaktowy kontroler przeznaczony specjalnie dla robotów małogabarytowych, obsługujący język programowania RAPID. Użytkownik może tworzyć sekwencje ruchów, programy pick-and-place, logikę sterującą kamerami czy systemami transportowymi, a także integrować robota z urządzeniami nadrzędnymi (np. sterownikami PLC). Dzięki temu IRB 910SC wpisuje się w ekosystem ABB obejmujący roboty, sterowanie, narzędzia do symulacji i konserwacji predykcyjnej.

Oprogramowanie ABB, w tym narzędzia symulacyjne, pozwalają na wirtualne projektowanie celi z udziałem IRB 910SC, testowanie programów, analizę czasów cyklu i przewidywanie skutków zmian w linii. Jest to szczególnie cenne dla zakładów farmaceutycznych, gdzie każda zmiana w procesie wymaga walidacji, dokumentacji i zgodności z rygorystycznymi normami. Dzięki symulacji można znacznie skrócić czas przygotowania nowej linii produkcyjnej czy przezbrojenia istniejącej.

Zastosowania IRB 910SC w przemyśle farmaceutycznym i innych branżach

Choć tytułowe zastosowanie związane jest z przemysłem farmaceutycznym, IRB 910SC jest konstrukcją uniwersalną, wykorzystywaną w wielu sektorach. Jednak właśnie farmacja, medycyna oraz pokrewne dziedziny kładą szczególny nacisk na automatyzację, przejrzystość procesów oraz ścisłe przestrzeganie norm jakościowych. W tych obszarach robot typu SCARA, jak IRB 910SC, staje się naturalnym wyborem.

Przemysł farmaceutyczny i medyczny

W zakładach farmaceutycznych IRB 910SC obsługuje szeroki wachlarz aplikacji. Jednym z kluczowych zastosowań jest pakowanie pojedynczych dawek leków, takich jak tabletki, kapsułki, ampułki czy fiolki. Robot może pobierać produkty z taśmy transportowej, orientować je we właściwy sposób, a następnie umieszczać w opakowaniach jednostkowych lub zbiorczych. Automatyzacja tego procesu ogranicza ryzyko pomyłek, skażenia krzyżowego i uszkodzenia produktów.

IRB 910SC można również spotkać przy liniach produkcyjnych preparatów do iniekcji oraz płynów infuzyjnych. W takich zastosowaniach robot uczestniczy w zadaniach takich jak sortowanie buteleczek, nakładanie zatyczek, podawanie elementów do maszyn etykietujących lub kontrolnych. Dzięki wysokiej powtarzalności ruchów i precyzji pozycjonowania robot wspomaga zapewnienie zgodności z wytycznymi Dobrej Praktyki Wytwarzania (GMP) i innymi regulacjami. Ważne jest także to, że ograniczenie udziału człowieka w obszarze aseptycznym zmniejsza ryzyko wprowadzenia zanieczyszczeń mikrobiologicznych.

W laboratoriach analitycznych oraz działach badawczo-rozwojowych IRB 910SC bywa integrowany z systemami dozowania, pipetowania czy analizy. Jego zadaniem jest precyzyjne przenoszenie próbek pomiędzy urządzeniami, obsługa mikropłytek, probówek czy kartridży, a także współpraca z systemami wizyjnymi kontrolującymi poprawność ułożenia i kompletności zestawów. Dzięki zdolności do pracy przez długi czas bez przerwy, robot poprawia efektywność laboratoriów wysokoprzepustowych, w których analizuje się ogromne liczby próbek.

W przemyśle wyrobów medycznych IRB 910SC uczestniczy w montażu komponentów, takich jak elementy zestawów infuzyjnych, przyrządy diagnostyczne, drobne części sprzętu medycznego czy opakowania specjalistyczne. Wymagana jest tu zarówno precyzja, jak i delikatność manipulacji. Konstrukcja SCARA umożliwia płynne ruchy i precyzyjną kontrolę momentu, dzięki czemu zmniejsza się ryzyko uszkodzenia elementów wrażliwych na siły mechaniczne.

Elektronika i elektrotechnika

Branża elektroniczna należy do najwcześniejszych użytkowników robotów SCARA, a IRB 910SC kontynuuje tę tradycję. W montowniach elektroniki robot stosowany jest do szybkiego umieszczania drobnych komponentów na płytkach drukowanych, sortowania elementów z podajników taśmowych czy tackowych, a także do montażu podzespołów, takich jak przełączniki, złącza czy moduły czujnikowe. Duża prędkość pracy oraz zgodność z systemami wizyjnymi umożliwia tworzenie linii o dużym stopniu zautomatyzowania, wymagających minimalnej ingerencji człowieka.

W sektorze elektrotechnicznym IRB 910SC może obsługiwać montaż małych podzespołów elektrycznych, takich jak styczniki, małe silniki, przekaźniki czy elementy aparatury modułowej. Wysoka precyzja pozycjonowania przekłada się na niską liczbę błędów montażowych i większą niezawodność gotowych produktów. Dodatkowo niewielkie rozmiary robota ułatwiają integrację z istniejącymi stanowiskami, np. jako modernizacja linii manualnych, w których dotychczas większość operacji wykonywano ręcznie.

Przemysł kosmetyczny, spożywczy i opakowaniowy

W branży kosmetycznej oraz spożywczej IRB 910SC jest używany do operacji pakowania, etykietowania i kompletacji zestawów. W przypadku kosmetyków robot może sortować buteleczki, słoiczki czy tubki, układać je w opakowaniach zbiorczych, a także obsługiwać systemy dozowania i zakręcania. W produktach spożywczych o małych gabarytach, takich jak saszetki, batony czy małe opakowania jednostkowe, robot przejmie zadania szybkiego przenoszenia produktów na tacki, w kartony czy na palety pośrednie.

W szerszym przemyśle opakowaniowym IRB 910SC jest wykorzystywany do obsługi maszyn pakujących i kartoniarskich, gdzie odpowiada za podawanie opakowań, segregowanie produktów według rodzaju czy wstępne grupowanie towarów przed dalszą paletyzacją. Dzięki dużej prędkości cykli robot znakomicie nadaje się do pracy w zakładach, w których kluczowa jest wydajność i powtarzalność, a produkty mają stosunkowo niewielką masę.

Inne obszary zastosowań

IRB 910SC znajduje również zastosowanie w przemyśle motoryzacyjnym (montaż drobnych elementów podzespołów, obsługa testów jakościowych), w produkcji zabawek, artykułów biurowych, gospodarstwa domowego czy w logistyce wewnątrzzakładowej. W logistyce robot może realizować zadania sortowania drobnych paczek, kompletacji zamówień w małych formatach lub obsługi systemów typu goods-to-person, w których małe elementy są szybko przemieszczane między lokalizacjami magazynowymi.

Wspólnym mianownikiem wszystkich tych zastosowań jest nacisk na automatyzację procesów polegających na powtarzalnych ruchach, wysoką częstotliwość cykli, relatywnie niewielkie masy przenoszonych przedmiotów oraz wymagania dotyczące precyzji i jakości. Konstrukcja SCARA oraz możliwości integracyjne robota IRB 910SC sprawiają, że jest on wszechstronnym narzędziem, które można dostosować do wielu scenariuszy produkcyjnych i logistycznych.

Producent, znaczenie gospodarcze i perspektywy rozwoju IRB 910SC

Robot IRB 910SC jest produktem firmy ABB, jednego z największych światowych dostawców technologii automatyzacji, robotyki oraz rozwiązań dla energetyki i przemysłu. ABB rozwija robotykę przemysłową od dekad, wprowadzając do oferty zarówno duże roboty do spawania, obsługi maszyn i paletyzacji, jak i małe roboty współpracujące oraz wyspecjalizowane jednostki, takie jak omawiany SCARA. Połączenie doświadczenia inżynierskiego, globalnej sieci serwisowej oraz rozwiniętego zaplecza szkoleniowego sprawia, że IRB 910SC jest wspierany na wszystkich etapach cyklu życia – od projektowania linii przez integrację, aż po utrzymanie ruchu.

Znaczenie gospodarcze IRB 910SC wynika z rosnącego zapotrzebowania na automatyzację, zwłaszcza w sektorach o wysokiej wartości dodanej, takich jak farmacja, medycyna i elektronika. W tych branżach koszt pracy, wymagania jakościowe oraz potrzeba skalowania produkcji w krótkim czasie powodują, że inwestycje w robotykę stają się nie tylko uzasadnione, ale wręcz konieczne. Roboty takie jak IRB 910SC pomagają firmom utrzymać konkurencyjność, zwiększać moce produkcyjne bez proporcjonalnego zwiększania zatrudnienia oraz lepiej wykorzystywać zasoby ludzkie, które można przesunąć do zadań bardziej kreatywnych i wymagających specjalistycznej wiedzy.

Dla gospodarki jako całości upowszechnienie robotów SCARA przekłada się na wzrost produktywności i efektywności. Zakłady, które wdrażają automatyzację, potrafią szybciej reagować na zmiany popytu, elastyczniej wprowadzać nowe produkty i lepiej kontrolować koszty. Z punktu widzenia gospodarek rozwiniętych, w których wynagrodzenia pracowników są stosunkowo wysokie, automatyzacja jest sposobem na utrzymanie produkcji lokalnie, zamiast przenoszenia jej do krajów o niższych kosztach pracy. IRB 910SC, jako robot stosunkowo nieduży i uniwersalny, jest dobrym przykładem technologii, która wspiera takie podejście.

Nie bez znaczenia jest również wpływ robotyzacji na jakość i bezpieczeństwo produktów farmaceutycznych. Zastąpienie części procesów manualnych robotami minimalizuje ryzyko błędów ludzkich, niejednolitości wykonania czy niestabilności wynikającej z różnic pomiędzy operatorami. W przypadku leków, wyrobów medycznych czy komponentów elektronicznych o krytycznym znaczeniu dla bezpieczeństwa konsumentów, taka stabilność i powtarzalność procesu jest szczególnie cenna. W ten sposób IRB 910SC przyczynia się pośrednio do poprawy standardów ochrony zdrowia i bezpieczeństwa użytkowników końcowych.

W ujęciu długoterminowym roboty SCARA, w tym IRB 910SC, odgrywają rolę w transformacji w kierunku Przemysłu 4.0. Są one często integrowane z systemami zbierania danych, analizą w chmurze, rozwiązaniami z zakresu sztucznej inteligencji oraz systemami predykcyjnej konserwacji. Dane zbierane z pracy robota – liczba cykli, czasy przestojów, rodzaje błędów, poziom obciążenia – służą do optymalizacji procesów produkcyjnych, lepszego planowania utrzymania ruchu oraz przewidywania awarii zanim nastąpią. ABB rozwija platformy umożliwiające takie monitorowanie i analizy, co pozwala użytkownikom IRB 910SC budować inteligentne, samooptymalizujące się linie produkcyjne.

Istotnym trendem związanym z IRB 910SC jest także rosnąca rola integracji z systemami wizyjnymi i narzędziami sztucznej inteligencji. W zastosowaniach farmaceutycznych i kosmetycznych robot pracuje często z kamerami, które rozpoznają położenie produktów, ich orientację oraz wykrywają ewentualne wady. W połączeniu z algorytmami uczenia maszynowego można tworzyć systemy, które automatycznie dostosowują parametry pracy do zmieniających się warunków, np. różnic w kolorze opakowań, drobnych odkształceń czy zmiennych szybkości linii. IRB 910SC staje się wówczas częścią większego systemu decyzyjnego, który sam uczy się, jak poprawiać efektywność i jakość pracy.

W kontekście polityk zrównoważonego rozwoju warto zwrócić uwagę na aspekt efektywności energetycznej i redukcji odpadów. Roboty takie jak IRB 910SC są projektowane tak, aby minimalizować zużycie energii przy zachowaniu wysokiej wydajności. Dokładność i powtarzalność procesów montażowych przyczyniają się do ograniczenia liczby produktów wadliwych, co oznacza mniej marnotrawstwa surowców, energii i czasu. W przemyśle farmaceutycznym, w którym odrzuty bywają kosztowne i problematyczne z punktu widzenia utylizacji, taka redukcja ma wymiar nie tylko ekonomiczny, ale także środowiskowy.

Ważnym elementem wpływającym na popularyzację IRB 910SC jest dostępność programów szkoleniowych, dokumentacji technicznej oraz wsparcia dla integratorów i użytkowników końcowych. ABB oferuje materiały edukacyjne, kursy oraz wsparcie serwisowe, które ułatwiają firmom wdrożenie robota w ich procesach. Jest to szczególnie istotne dla średnich i mniejszych przedsiębiorstw, które nie zawsze dysponują rozbudowanymi działami inżynierii automatyki. Łatwiejsze uruchomienie i programowanie robota obniża barierę wejścia w świat robotyki przemysłowej, co sprzyja dalszemu rozpowszechnieniu takich rozwiązań.

Perspektywy rozwoju IRB 910SC i podobnych konstrukcji obejmują dalszą miniaturyzację komponentów, zwiększanie prędkości i dokładności, a także pogłębianie integracji z systemami IT w przedsiębiorstwach. Można spodziewać się coraz większej automatyzacji procesów konfigurowania i programowania robotów – narzędzia typu low-code lub no-code, graficzne interfejsy do konfiguracji ruchów, a nawet wykorzystanie asystentów opartych na sztucznej inteligencji do generowania kodu ruchu na podstawie opisów słownych. IRB 910SC, jako przedstawiciel klasy robotów szybko pracujących przy małych ładunkach, będzie naturalnym beneficjentem tych zmian.

Na poziomie społecznym pojawiają się czasem obawy związane z zastępowaniem pracy ludzkiej przez roboty. W praktyce wdrożenia IRB 910SC w przemyśle farmaceutycznym i innych branżach pokazują, że roboty przejmują głównie zadania monotonne, powtarzalne i obciążające fizycznie, natomiast ludzie przesuwani są do ról nadzorczych, kontrolnych i rozwojowych. Z punktu widzenia firm oznacza to lepsze wykorzystanie kompetencji pracowników, a z perspektywy pracowników – możliwość nabywania nowych umiejętności i pracy w bezpieczniejszym, higienicznym środowisku. W branżach regulowanych, jak farmacja, automatyzacja z udziałem IRB 910SC staje się też kluczowym narzędziem utrzymania zgodności z normami.

Podsumowując całościowy obraz, IRB 910SC jest czymś więcej niż tylko niewielkim robotem do szybkiego przenoszenia przedmiotów. To element ekosystemu przemysłowego, w którym liczy się integracja z systemami cyfryzacji, zdolność do pracy w środowiskach wymagających wysokiej czystości, elastyczność w adaptacji do nowych zadań oraz możliwość zdalnego monitorowania i optymalizacji. W przemyśle farmaceutycznym jego obecność odzwierciedla dążenie do maksymalnej jakości, bezpieczeństwa i efektywności, a w szerszej perspektywie gospodarczej – kierunek rozwoju nowoczesnej produkcji, w której zaawansowana robotyka staje się standardem, a nie luksusem dostępnym jedynie dla największych zakładów.