Robot przemysłowy IRB 4600 firmy ABB należy do najczęściej wybieranych sześcioosiowych manipulatorów w zautomatyzowanych liniach montażowych, centrach obróbczych oraz gniazdach produkcyjnych. Łączy wysoką prędkość, powtarzalność ruchu i stosunkowo niewielkie wymiary z szerokim wachlarzem udźwigów i zasięgów. Dzięki temu znajduje zastosowanie zarówno w przemyśle elektronicznym i elektrotechnicznym, jak i w branżach cięższych – metalurgii, motoryzacji czy w produkcji maszyn. IRB 4600 jest ważnym ogniwem trendu przechodzenia od klasycznych, ciężkich robotów do bardziej kompaktowych, elastycznych rozwiązań, które łatwiej dopasować do zmieniających się potrzeb zakładów produkcyjnych.
Charakterystyka i budowa robota ABB IRB 4600
IRB 4600 to 6-osiowy robot przemysłowy o konstrukcji przegubowej, przeznaczony do zadań wymagających dużej dynamiki i wysokiej powtarzalności. Został zaprojektowany jako uniwersalny manipulator średniej klasy udźwigu, który można łatwo skonfigurować do różnych operacji technologicznych: od manipulacji częściami, przez obsługę maszyn, po zrobotyzowane procesy spawalnicze czy klejenie. Jego konstrukcja opiera się na lekkim, sztywnym ramieniu, zoptymalizowanym pod kątem momentów bezwładności i redukcji wagi, co ma kluczowe znaczenie dla osiąganych prędkości przy zachowaniu precyzji ruchu.
Standardowo robot IRB 4600 składa się z podstawy, ramienia dolnego, ramienia górnego i nadgarstka z trzema osiami obrotu. Każda z osi napędzana jest za pomocą serwomotorów i przekładni zaprojektowanych pod kątem szybkiej odpowiedzi oraz odporności na przeciążenia. Taka konstrukcja pozwala na wykonywanie bardzo dynamicznych trajektorii, w których liczy się czas dojazdu między punktami, zoptymalizowanych przy użyciu funkcji sterownika i oprogramowania ABB. Wąskie ramię ułatwia dostęp do ciasnych przestrzeni oraz pomiędzy elementami oprzyrządowania, co jest szczególnie istotne w nowoczesnych kompaktowych liniach produkcyjnych.
Robot IRB 4600 występuje w kilku wariantach, które różnią się udźwigiem i zasięgiem roboczym. Typowe konfiguracje obejmują udźwig od około 20 do 60 kilogramów oraz zasięg w przedziale mniej więcej 2 do 2,5 metra. Pozwala to dobrać wersję najlepiej dopasowaną do masy przenoszonych elementów oraz wymiarów stanowiska. Modularność konstrukcji i unifikacja części eksploatacyjnych ułatwiają serwis, a także utrzymanie niskich kosztów całkowitych w trakcie cyklu życia robota.
Kinematyka IRB 4600 została zoptymalizowana pod kątem możliwie krótkiego czasu cyklu. Robot jest w stanie osiągać czasy przejazdu między zadanymi punktami rzędu kilku dziesiątych sekundy, przy zachowaniu dokładności pozycjonowania na poziomie typowo ±0,05 mm (w zależności od wersji i warunków pracy). Takie parametry sprawiają, że manipulator świetnie sprawdza się w zadaniach wymagających powtarzalnego i szybkiego przenoszenia detali pomiędzy gniazdami obróbczymi, a także w operacjach montażowych, w których liczy się zarówno czas, jak i precyzja.
Na uwagę zasługuje również ergonomia i konstrukcja ułatwiająca instalację. IRB 4600 może być montowany na podłożu, na ścianie, a w wybranych wariantach także podwieszany. Dzięki temu można go łatwo wkomponować w istniejące linie produkcyjne, niekiedy bez konieczności gruntownej przebudowy layoutu hali. Wąska podstawa ogranicza przestrzeń zajmowaną na posadzce, co jest cenne w zakładach o gęstej zabudowie maszyn.
Dane techniczne i parametry eksploatacyjne
Robot IRB 4600 jest przykładem konstrukcji, w której starannie wyważono parametry mechaniczne oraz możliwości sterownika, tak aby uzyskać wysoką efektywność pracy przy zachowaniu bezpieczeństwa i długiej żywotności. Kluczowe parametry techniczne obejmują: udźwig, zasięg, liczbę osi, powtarzalność, prędkości kątowe poszczególnych osi, zakresy ruchu oraz klasy ochrony środowiskowej.
Typowe warianty IRB 4600 obejmują konfiguracje o udźwigu rzędu 20–40 kg z zasięgiem około 2,05 m oraz wersje o większym udźwigu, sięgającym 45–60 kg, z nieco krótszym zasięgiem około 2–2,25 m. Użytkownik dobiera odpowiedni model, uwzględniając masę detalu, masę chwytaka, wymagany zasięg i planowany zapas bezpieczeństwa. W wielu aplikacjach korzystne jest wykorzystanie jedynie części dostępnego udźwigu, co przekłada się na niższe obciążenia ramienia i dłuższą bezawaryjną pracę.
Standardowa konfiguracja robota to 6 osi obrotowych, z szerokimi zakresami ruchu, które umożliwiają realizację zarówno prostych trajektorii pick-and-place, jak i skomplikowanych ścieżek orientacji narzędzia, potrzebnych w spawaniu, klejeniu lub nakładaniu materiałów. Osiągane prędkości kątowe są wysokie, a przyspieszenia dobrane tak, aby nie przekraczać dopuszczalnych obciążeń dynamicznych konstrukcji. Zastosowanie serwonapędów i czujników położenia o wysokiej rozdzielczości pozwala utrzymać powtarzalność na poziomie, który spełnia wymagania nawet w precyzyjnych aplikacjach montażowych.
IRB 4600 współpracuje ze sterownikami ABB, takimi jak kontrolery serii IRC5 (w różnych wykonaniach, w tym kompaktowych). Sterowniki te wspierają zaawansowane funkcje planowania trajektorii, optymalizacji czasów cyklu, synchronizacji z innymi robotami oraz integracji z systemami nadrzędnymi linii produkcyjnej. Programowanie odbywa się przy użyciu języka RAPID i narzędzi programistycznych ABB, zarówno w trybie offline, jak i z wykorzystaniem panelu operatorskiego przy stanowisku. Takie podejście pozwala tworzyć rozbudowane aplikacje, korzystać z bibliotek funkcji oraz symulować proces jeszcze przed fizyczną integracją robota.
Istotnym elementem konfiguracji są dodatkowe opcje, obejmujące rozszerzone pakiety bezpieczeństwa, interfejsy komunikacyjne (np. Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet), czy funkcje kontroli ruchu w przestrzeni – takie jak wirtualne ściany i strefy ograniczeń. Dzięki temu IRB 4600 może być zintegrowany zarówno z klasycznymi sterownikami PLC, jak i z nowoczesnymi systemami MES czy rozwiązaniami Przemysłu 4.0. Zastosowane protokoły komunikacyjne umożliwiają wymianę danych procesowych, diagnostycznych i serwisowych w czasie rzeczywistym.
W zależności od wersji robot oferuje różne klasy ochrony środowiskowej, umożliwiające pracę w warunkach zwiększonego zapylenia, występowania mgły olejowej czy konieczności częstego mycia stanowiska. Dostępne są odmiany o podniesionej odporności na korozję, co ma znaczenie np. w przemyśle spożywczym, a także konfiguracje przystosowane do pracy w pobliżu pieców lub procesów o podwyższonej temperaturze otoczenia. Wersje te wykorzystują specjalne uszczelnienia, zabezpieczenia przewodów i odpowiednio dobrane materiały konstrukcyjne.
Na parametry eksploatacyjne wpływa również jakość serwisu i dostępność części zamiennych. ABB zapewnia globalną sieć wsparcia, co umożliwia utrzymanie wysokiej dostępności urządzenia, szybkie naprawy i przeglądy okresowe. W przypadku IRB 4600 przewidziano programy konserwacji zapobiegawczej, w ramach których monitoruje się m.in. temperatury napędów, liczbę cykli ruchowych, obciążenia osi oraz czas pracy, co pomaga planować przerwy serwisowe tak, aby minimalizować wpływ na produkcję.
Zastosowania w przemyśle elektronicznym
Branża elektroniczna stawia szczególne wymagania dotyczące precyzji, powtarzalności oraz czystości procesu. IRB 4600, dzięki swojej budowie i parametrom, jest szeroko stosowany w licznych operacjach wytwarzania elektroniki i komponentów elektrotechnicznych. W zastosowaniach tych nie zawsze wykorzystuje się pełny udźwig robota – częściej liczą się jego możliwości szybkiej i dokładnej manipulacji dużą liczbą niewielkich elementów, przy zachowaniu ścisłej synchronizacji z innymi urządzeniami w linii.
W produkcji komponentów elektronicznych IRB 4600 często realizuje zadania przenoszenia płytek PCB pomiędzy stacjami montażu powierzchniowego, lutowania, kontroli optycznej oraz testów funkcjonalnych. Robot pobiera delikatne płytki przy użyciu specjalnych chwytaków podciśnieniowych lub dedykowanych uchwytów mechanicznych, a następnie umieszcza je w kolejnych przyrządach. Kluczowe jest tu zachowanie odpowiedniej trajektorii i prędkości, tak aby nie wprowadzać nadmiernych drgań oraz nie naruszyć delikatnych struktur ścieżek i elementów SMD.
Kolejną grupą zadań w przemyśle elektronicznym są operacje pakowania i paletyzacji wyrobów gotowych. IRB 4600 może kompletować zestawy produktowe, układać urządzenia elektroniczne w pudełkach zbiorczych, a także tworzyć warstwy na paletach przeznaczonych do wysyłki. Wysoka prędkość i dokładność pozycjonowania pozwalają na obsługę linii o dużej przepustowości, gdzie liczy się każdy ułamek sekundy. W połączeniu z systemami wizyjnymi robot może identyfikować ułożenie detali na taśmie lub w pojemnikach, kompensując ewentualne przesunięcia.
IRB 4600 jest także stosowany w operacjach klejenia i dozowania materiałów, takich jak masy uszczelniające, kleje przewodzące czy silikony ochronne stosowane do zalewania wrażliwych komponentów elektronicznych. Dzięki możliwości prowadzenia narzędzia po precyzyjnych ścieżkach z kontrolowaną prędkością, robot zapewnia powtarzalne nałożenie materiału o wymaganej grubości i szerokości. To nie tylko poprawia jakość produktów, lecz także ogranicza zużycie kosztownych środków chemicznych, co ma realny wpływ na koszty produkcji.
W niektórych aplikacjach IRB 4600 współpracuje z systemami testowymi, wykonując powtarzalne sekwencje operacji serwisowych lub kontrolnych, takich jak naciskanie przycisków, podłączanie złączy, zmiana położenia badanego urządzenia względem aparatury pomiarowej. Tego typu procesy są często żmudne i nieergonomiczne dla człowieka, a jednocześnie muszą być realizowane z wysoką spójnością powtarzanych cykli. Zastosowanie robota eliminuje zmęczenie operatorów oraz ewentualne błędy wynikające z rutyny.
Ze względu na rosnącą miniaturyzację i integrację elektroniki, duże znaczenie ma także dokładność pozycjonowania oraz łagodność ruchów. IRB 4600 zapewnia płynne trajektorie, które można dopasować do specyfiki procesu – od szybkich przejazdów między stacjami, po delikatne wprowadzanie elementów do gniazd czy złącza. Oprogramowanie ABB umożliwia zarządzanie prędkościami, przyspieszeniami i łagodzeniem zakrętów, co ułatwia tworzenie procesów zoptymalizowanych pod kątem jakości i wydajności.
Inne branże zastosowań: metalurgia, motoryzacja, logistyka i przetwórstwo
Choć IRB 4600 jest często kojarzony z przemysłem elektronicznym i precyzyjnymi operacjami, jego rola w innych sektorach jest równie istotna. Robot ten znalazł szerokie zastosowanie w branżach o różnej specyfice: od obróbki metalu, przez motoryzację, po przemysł tworzyw sztucznych i logistykę. W wielu przypadkach pełni on funkcję uniwersalnego manipulatora, który obsługuje maszyny, przenosi detale lub wykonuje zadania technologiczne wymagające powtarzalnej trajektorii narzędzia.
W metalurgii i obróbce metalu IRB 4600 jest wykorzystywany do załadunku i rozładunku obrabiarek CNC, takich jak tokarki, frezarki, centra obróbcze czy szlifierki. Robot pobiera surowe półfabrykaty z magazynu, podaje je do maszyny, a następnie odbiera gotowe części i odkłada w wyznaczone miejsce. Taka automatyzacja zmniejsza przestoje, zwiększa wykorzystanie parku maszynowego i ogranicza udział pracy ręcznej w zadaniach monotonnych i potencjalnie niebezpiecznych (np. manipulacja częściami o ostrych krawędziach).
W sektorze motoryzacyjnym IRB 4600 pełni rolę robota montażowego, ale także jest stosowany w zrobotyzowanych gniazdach spawalniczych. W wersjach przystosowanych do współpracy z źródłami spawalniczymi robot prowadzi palniki po zadanych ścieżkach, zapewniając powtarzalną jakość spoin. Może również wykonywać operacje nitowania, klejenia strukturalnego i nakładania uszczelnień karoseryjnych. Dzięki kombinacji wysokiej dynamiki i sztywności konstrukcji możliwe jest utrzymanie stabilnej trajektorii nawet przy relatywnie wysokich prędkościach ruchu.
W przemyśle opakowaniowym i logistyce IRB 4600 wykorzystuje się m.in. do paletyzacji, depaletyzacji, kompletacji zamówień i szybkiego sortowania produktów o średniej masie. Odpowiednio dobrane chwytaki – np. wielogłowicowe, podciśnieniowe, z nożami lub uchwytami bocznymi – pozwalają jednemu robotowi obsługiwać szeroki wachlarz asortymentu. Integracja z systemami informatycznymi i czytnikami kodów kreskowych umożliwia dynamiczne sterowanie zadaniami robota, tak aby automatycznie dopasowywał się do zmieniających się zleceń produkcyjnych lub wysyłkowych.
W przetwórstwie tworzyw sztucznych IRB 4600 często obsługuje wtryskarki, prasy i linie formowania. Robot wyjmuje detale z form, przycina nadlewki, przekłada elementy do kolejnych etapów obróbki, a także może integrować się z urządzeniami do nadruku czy inspekcji wizualnej. Odporność konstrukcji na warunki pracy, takie jak obecność mgły olejowej czy podwyższona temperatura w pobliżu form, jest kluczowa dla niezawodności w takich aplikacjach.
W branżach związanych z obróbką powierzchniową i wykańczaniem, IRB 4600 wykonuje operacje szlifowania, polerowania, gratowania i malowania. Robot porusza narzędziem po zaprogramowanych ścieżkach, zapewniając stały nacisk i powtarzalny kontakt z obrabianą powierzchnią, co jest niezbędne do uzyskania jednolitej jakości. W wielu przypadkach wykorzystuje się czujniki siły i momentu, które pozwalają na dynamiczne dopasowanie siły docisku do kształtu detalu, zwiększając jakość procesu.
Producent ABB i ekosystem technologiczny wokół IRB 4600
IRB 4600 powstaje w ramach oferty koncernu ABB, jednego z globalnych liderów w dziedzinie automatyki przemysłowej i robotyki. Firma posiada wieloletnie doświadczenie w projektowaniu i wdrażaniu robotów przemysłowych, systemów sterowania oraz rozwiązań dla energetyki i infrastruktury. Roboty ABB, w tym IRB 4600, są produkowane i rozwijane z myślą o współpracy z innymi elementami ekosystemu: sterownikami, szafami zasilającymi, panelami operatorskimi, a także oprogramowaniem do programowania offline, symulacji i zarządzania danymi.
Kluczowym elementem wyróżniającym ABB jest rozbudowana platforma programistyczna i sterowniki umożliwiające integrację robotów z różnorodnymi systemami automatyki. Sterowniki IRC5 oraz nowsze rozwiązania kontrolno-komunikacyjne wspierają szereg funkcji bezpieczeństwa, takich jak monitorowanie stref pracy, ograniczanie prędkości, funkcje bezpiecznego zatrzymania i nadzoru pozycji. Dzięki temu integratorzy są w stanie zaprojektować stanowiska wykorzystujące IRB 4600 zgodnie z wymaganiami norm bezpieczeństwa maszynowych i robotycznych.
ABB rozwija także narzędzia do symulacji pracy robotów, planowania layoutu linii oraz optymalizacji procesów. Wirtualne modele IRB 4600, uwzględniające jego geometrię, zakresy ruchu i ograniczenia kinematyczne, mogą być użyte w środowiskach inżynierskich do projektowania gniazd produkcyjnych jeszcze na etapie koncepcyjnym. Pozwala to skrócić czas wdrożenia, usprawnić rozmieszczenie maszyn i urządzeń, a także zminimalizować ryzyko kolizji czy błędów w zasięgu roboczym.
Ważną rolę odgrywa również wsparcie techniczne i szkoleniowe oferowane przez ABB. Użytkownicy IRB 4600 mają dostęp do dokumentacji technicznej, kursów programowania, warsztatów z zakresu konserwacji i diagnostyki, a także do sieci autoryzowanych partnerów serwisowych. Rozwinięty ekosystem wsparcia przekłada się na krótszy czas usuwania ewentualnych usterek i większe poczucie bezpieczeństwa inwestorów, którzy decydują się na szeroką robotyzację swoich zakładów.
ABB aktywnie uczestniczy również w tworzeniu standardów komunikacyjnych i integracyjnych dla Przemysłu 4.0. IRB 4600, jako element większych systemów produkcyjnych, może wymieniać dane z systemami nadrzędnymi, takimi jak SCADA, MES czy platformy analityki danych. Informacje o stanie robota, liczbie cykli, obciążeniach czy zużyciu narzędzi mogą być agregowane i analizowane w celu optymalizacji utrzymania ruchu, prognozowania awarii i poprawy wykorzystania zasobów.
Znaczenie gospodarcze IRB 4600 i wpływ na produktywność przedsiębiorstw
Wprowadzenie robotów takich jak IRB 4600 do linii produkcyjnych ma istotne konsekwencje gospodarcze zarówno na poziomie pojedynczych przedsiębiorstw, jak i całych branż przemysłu. Podstawową korzyścią jest wzrost produktywności – robot może pracować w trybie ciągłym, bez przerw i wahań wydajności związanych ze zmęczeniem lub zmianami obsady stanowisk. Dzięki temu rośnie liczba wyrobów przypadających na jednostkę czasu, a koszty produkcji w przeliczeniu na sztukę wyrobu ulegają obniżeniu.
Drugim ważnym aspektem jest stabilizacja jakości. IRB 4600 powtarza te same ruchy z wysoką dokładnością przez cały okres eksploatacji. W procesach takich jak montaż elementów precyzyjnych, dozowanie klejów, spawanie czy obróbka powierzchniowa, eliminuje to zmienność charakterystyczną dla pracy ludzkiej. Stała jakość redukuje ilość braków i reklamacji, a także koszty związane z poprawkami, kontrolą końcową i serwisem gwarancyjnym. W perspektywie kilku lat daje to wymierne oszczędności i zwiększa konkurencyjność produktów na rynku.
Automatyzacja z wykorzystaniem IRB 4600 ma również znaczenie z punktu widzenia bezpieczeństwa pracy. Robot przejmuje wiele zadań niebezpiecznych, monotonnych lub uciążliwych, takich jak manipulacja ciężkimi elementami, praca w pobliżu gorących powierzchni, kontakt z agresywnymi środkami chemicznymi czy wykonywanie powtarzalnych ruchów grożących przeciążeniami układu mięśniowo-szkieletowego. Przeniesienie pracowników z takich stanowisk do funkcji nadzorczych, kontrolnych czy inżynierskich przyczynia się do ograniczenia liczby wypadków przy pracy oraz poprawy komfortu zatrudnionych.
Z punktu widzenia gospodarki istotny jest także wpływ robotyzacji na zdolność firm do realizacji krótkich serii produkcyjnych i częstych przezbrojeń. IRB 4600, dzięki programowalności i elastyczności, pozwala relatywnie szybko przejść z jednego typu produktu na inny, zmieniając jedynie program i – w razie potrzeby – oprzyrządowanie chwytaka. Umożliwia to działanie w modelu produkcji zróżnicowanej, typowej dla branż, w których cykle życia produktów ulegają skróceniu, a klienci oczekują szerokiego wyboru wariantów.
Korzyści ekonomiczne obejmują też lepsze wykorzystanie przestrzeni produkcyjnej. Kompaktowa konstrukcja IRB 4600 pozwala zmniejszyć odległości między stanowiskami, zoptymalizować przepływ materiałów i zwiększyć gęstość zabudowy gniazd produkcyjnych. Im mniejsza powierzchnia zajmowana przez linię, tym niższe koszty stałe związane z utrzymaniem hali, ogrzewaniem, klimatyzacją czy infrastrukturą pomocniczą. Dla firm działających w rejonach o wysokich cenach nieruchomości ma to szczególne znaczenie.
W skali makroekonomicznej szerokie wdrożenie robotów, w tym IRB 4600, przyczynia się do zmiany struktury zatrudnienia oraz podniesienia ogólnego poziomu technologicznego gospodarki. Zapotrzebowanie na proste prace manualne stopniowo maleje, natomiast rośnie popyt na specjalistów ds. automatyki, inżynierów, programistów oraz techników utrzymania ruchu. To z kolei wymaga dostosowania systemów edukacyjnych i szkoleniowych, ale jednocześnie tworzy miejsca pracy o wyższej wartości dodanej i często lepszych warunkach zatrudnienia.
Ciekawe aspekty technologiczne i trendy rozwoju
IRB 4600 jest przykładem robota zaprojektowanego z myślą o długoterminowej kompatybilności z nowymi technologiami. Jednym z interesujących aspektów jest możliwość rozbudowy funkcjonalności poprzez dodawanie modułów oprogramowania, opcjonalnych pakietów bezpieczeństwa oraz integrację z systemami wizyjnymi i czujnikami siły. Dzięki temu robot może zostać przystosowany do zadań, które nie były pierwotnie planowane, bez konieczności wymiany całego urządzenia.
Coraz większą rolę odgrywają także rozwiązania z zakresu analityki danych i predykcyjnego utrzymania ruchu. Dane z pracy IRB 4600 – takie jak liczba cykli, prądy silników, temperatury napędów i czas trwania konkretnych operacji – mogą być gromadzone i analizowane z wykorzystaniem narzędzi analitycznych. Pozwala to przewidywać momenty, w których wskazana jest wymiana elementów eksploatacyjnych, zanim dojdzie do awarii. Takie podejście zmniejsza liczbę nieplanowanych przestojów i poprawia przewidywalność procesu produkcyjnego.
Wraz z rozwojem koncepcji Przemysłu 4.0 i Przemysłu 5.0 rośnie znaczenie współpracy człowieka z robotem. Choć IRB 4600 nie jest klasycznym robotem współpracującym, może być integrowany w systemy, w których człowiek i robot pracują w bliskim otoczeniu, ale z zastosowaniem zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa. Obejmuje to m.in. monitorowanie stref, kontroli prędkości i pozycji oraz dynamiczne dostosowywanie prędkości pracy w zależności od obecności operatora. Takie rozwiązania umożliwiają częściową współpracę bez konieczności budowy pełnego, sztywnego wygrodzenia.
Interesującym kierunkiem jest też łączenie IRB 4600 z autonomicznymi robotami mobilnymi i systemami transportu wewnętrznego. Manipulator może być umieszczony na platformie mobilnej, co pozwala mu obsługiwać różne stanowiska w zależności od zapotrzebowania lub pełnić rolę elastycznego stanowiska montażowego, które przemieszcza się po hali. Tego typu rozwiązania zwiększają skalowalność i elastyczność systemów produkcyjnych, a także otwierają drogę do koncepcji fabryk modułowych.
Warto zwrócić uwagę na ciągły rozwój oprogramowania sterującego ruchem robota. Nowe algorytmy pozwalają skracać czasy przejazdów, lepiej wykorzystywać przestrzeń roboczą i unikać kolizji, a jednocześnie zachowywać stabilność i płynność ruchów. Oprogramowanie może też uwzględniać zmieniające się warunki procesu – na przykład drobne odchyłki położenia detali czy zużycie narzędzi – i kompensować je w locie, co zwiększa odporność systemu na zakłócenia.
Wszystkie te elementy sprawiają, że IRB 4600 jest nie tylko pojedynczym urządzeniem, ale częścią szerszego ekosystemu technologicznego, łączącego automatykę, informatykę i inżynierię produkcji. W rękach doświadczonych integratorów i inżynierów utrzymania ruchu staje się narzędziem, które może istotnie zmienić sposób organizacji procesów w przedsiębiorstwie, a tym samym wpłynąć na jego pozycję konkurencyjną na rynku.






